產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號(hào): SGDV-1R9D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化，
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求*的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV-1R9D11A。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-1R9D11A
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGDV-1R9D11A。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：15N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm安川SGDV-1R9D11A。
串行編碼器：22位（多圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：1.0kW安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國(guó)市場(chǎng)是RJ-45連接器）。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：涂漆處理。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)功能強(qiáng)化。
對(duì)于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過(guò)電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：2.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：涂漆處理。
。
可提高裝置的性能和速度。
升級(jí)免調(diào)整功能。
無(wú)需調(diào)整作業(yè)即可實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)的穩(wěn)定動(dòng)作。
確保以往產(chǎn)品的程序和和參數(shù)的兼容性SGDV-1R9D11A。
替換產(chǎn)品后，可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富富的機(jī)型和配套產(chǎn)品安川SGDV-1R9D11A。
可輕松構(gòu)建客戶所需的系統(tǒng)。
從選型到維護(hù)，服務(wù)內(nèi)容豐富。
尤其是在伺服發(fā)生故障時(shí)，
可在現(xiàn)場(chǎng)立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGDV-1R9D11A。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-1R9D11A
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGDV-1R9D11A。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：15N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ135mm安川SGDV-1R9D11A。
串行編碼器：22位（多圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：1.0kW安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國(guó)市場(chǎng)是RJ-45連接器）。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：涂漆處理。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)功能強(qiáng)化。
對(duì)于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過(guò)電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
大適用電機(jī)容量：2.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：涂漆處理。
。
可提高裝置的性能和速度。
升級(jí)免調(diào)整功能。
無(wú)需調(diào)整作業(yè)即可實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)的穩(wěn)定動(dòng)作。
確保以往產(chǎn)品的程序和和參數(shù)的兼容性SGDV-1R9D11A。
替換產(chǎn)品后，可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富富的機(jī)型和配套產(chǎn)品安川SGDV-1R9D11A。
可輕松構(gòu)建客戶所需的系統(tǒng)。
從選型到維護(hù)，服務(wù)內(nèi)容豐富。
尤其是在伺服發(fā)生故障時(shí)，
可在現(xiàn)場(chǎng)立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。
