全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的控制和檢測(cè)體系是軟件和硬件的集成，是整個(gè)體系的中心所在，主要功用有：對(duì)被控制的各個(gè)子體系的運(yùn)動(dòng)性能停止調(diào)試， 點(diǎn)膠時(shí)子體系初始參數(shù)的設(shè)置，諧和各個(gè)子體系之間的工作，對(duì)子體系的工作狀態(tài)停止監(jiān)測(cè)，工作氣壓和溫度數(shù)據(jù)的采集、傳送、處置等。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)常用到的驅(qū)動(dòng)方式

　　全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠過程持續(xù)較短， 普通為幾十毫秒到幾秒鐘的時(shí)間， 由于電磁閥為開關(guān)控制，因而要進(jìn)步控制精度，只要縮短采樣周期停止實(shí)時(shí)丈量，以及減少電磁閥的動(dòng)作誤差的辦法來詳細(xì)完成。詳細(xì)對(duì)控制體系的完成來說，就請(qǐng)求體系定時(shí)精度誤差可以在 ms 級(jí)以下。這就對(duì)控制體系的實(shí)時(shí)性提出了的請(qǐng)求。因此智能點(diǎn)膠控制體系的中心技術(shù)之一就是如何完成這一高實(shí)時(shí)性的任務(wù)。

　　在消費(fèi)應(yīng)用中全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)常用到的驅(qū)動(dòng)方式有：

　　1、同步帶傳動(dòng)它也采用直流或交流伺服電機(jī)，經(jīng)過同步帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，普遍應(yīng)用在送料機(jī)構(gòu)等場(chǎng)所。它合適長(zhǎng)間隔傳動(dòng)，傳動(dòng)的速度較高;但運(yùn)動(dòng)精度比擬低，可承載的轉(zhuǎn)距較小。

　　2、滾珠絲桿傳動(dòng) 這是目前應(yīng)用廣、也成熟的一種傳動(dòng)方式，采用直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選用大導(dǎo)程的絲桿時(shí)能夠取得較高的傳動(dòng)速度，定位精度和反復(fù)定位精度高，高速度可達(dá) 1m/s。

　　3、氣缸傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、控制便當(dāng)?shù)奶匦?但由于其采用緊縮氣體作為動(dòng)力，定位精度低，啟停速度慢，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率低。

　　4、直線電機(jī)傳動(dòng)這是目前逐步興起的一種直線運(yùn)動(dòng)傳送方式，具有構(gòu)造方式簡(jiǎn)約，定位精度高，易于完成高速高精運(yùn)動(dòng)的控制。它直接將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，減少了滾珠絲桿、傳送帶、渦輪螺桿等中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié);但對(duì)直線電機(jī)的控制體系相當(dāng)復(fù)雜，目前還不是很成熟，價(jià)錢也相當(dāng)昂貴，所以應(yīng)用不多。