產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU模塊
型號: Q172CPUN-T
控制軸數(shù)：大8軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用SV13時(shí)）。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個(gè)CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐對控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個(gè)CPU多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的。
4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離長可達(dá)50m三菱Q172CPUN-T。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的對位置系統(tǒng)Q172CPUN-T
此外，上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱Q172CPUN-T。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。控制軸數(shù)：多16軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。
運(yùn)動(dòng)控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊。
使用運(yùn)動(dòng)SFC程序獨(dú)立對可編程控制器CPU進(jìn)行控制三菱Q172CPUN-T。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運(yùn)行等的運(yùn)動(dòng)控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)高速的輸入輸出。電纜長3m；用于A6TE2-16SRN。連接電纜和CPU用的RS232電纜，3m三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。電纜長3.0米。
用于連接擴(kuò)展基板。輸入：6通道。
200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號：5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
可切換高計(jì)數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時(shí)）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長5m。BASIC程序執(zhí)行模塊。
RS-232。
2通道。
高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的的性能偏差三菱Q172CPUN-TQ172CPUN-T。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離長可達(dá)50m三菱Q172CPUN-T。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的對位置系統(tǒng)Q172CPUN-T
此外，上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱Q172CPUN-T。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。控制軸數(shù)：多16軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。
運(yùn)動(dòng)控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊。
使用運(yùn)動(dòng)SFC程序獨(dú)立對可編程控制器CPU進(jìn)行控制三菱Q172CPUN-T。
可以與可編程控制器CPU分擔(dān)負(fù)荷進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
實(shí)現(xiàn)位置跟蹤、串聯(lián)運(yùn)行等的運(yùn)動(dòng)控制。
可以直接對輸入輸出模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)高速的輸入輸出。電纜長3m；用于A6TE2-16SRN。連接電纜和CPU用的RS232電纜，3m三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。電纜長3.0米。
用于連接擴(kuò)展基板。輸入：6通道。
200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號：5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
可切換高計(jì)數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時(shí)）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長5m。BASIC程序執(zhí)行模塊。
RS-232。
2通道。
高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的的性能偏差三菱Q172CPUN-TQ172CPUN-T。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
