鉆頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，牙輪繞牙掌軸線作反時(shí)針旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動叫自轉(zhuǎn)。牙輪的自轉(zhuǎn)速度決定于鉆頭的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并與牙齒對井底的作用有關(guān)，是巖石對牙齒的吃入破碎作用產(chǎn)生阻力作用的結(jié)果。

3)鉆頭的縱振（軸向振動）沖擊壓碎作用

輪心位置的變化使鉆頭沿軸向作上下往復(fù)運(yùn)動，就是鉆頭的縱向振動，它與牙齒的齒高、齒距等鉆頭結(jié)構(gòu)參數(shù)及巖性有關(guān)。軟地層振幅小，硬地層振幅大。振動頻率與齒數(shù)和牙輪轉(zhuǎn)速成正比。

4)鉆頭的滑動剪切破碎作用

　　破碎不同類型的巖石，要求鉆頭有不同的滑動量，滑動量由鉆頭結(jié)構(gòu)參數(shù)決定。軟地層鉆頭滑動量大，硬地層應(yīng)盡量小或不滑動。