產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號: C200HW-NC413
軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型(對值輸出型)編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言,編寫復雜的處理程序更簡單,
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能,可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。
在C200HX/C200HG/C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡,
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源,
即使把它從CPU上取下,仍能保持其數(shù)據(jù)歐姆龍C200HW-NC413。
EEPROM內(nèi)存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON:EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護,禁止寫入C200HW-NC413
OFF:數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內(nèi)存卡,出廠前SW1置為OFF,可以寫步。I/O插槽數(shù):3槽,只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
過去,PC連接一個測量設備或元器件必須要給ASCII單元或BASIC單元編寫一個通信程序歐姆龍C200HW-NC413。
而今,C200HX/HG/HE PC裝上通信協(xié)議宏功能,
能將這些通信程序通過PMCR指令配置到梯形圖程序中,
用這個功能系統(tǒng)可以方便地與各種各樣的元器件相連。
OMRON已推出一種PC卡單元,它可以使用市售的PCMCIA卡,
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持歐姆龍C200HW-NC413。
現(xiàn)在,這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D(設備網(wǎng))是一個開放式的多主控總線,
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統(tǒng)總線,
它對減少連接如傳感器和執(zhí)行機構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場線極其理想歐姆龍定位模塊。遠程使用,微波傳輸,用于長距離。
ID傳感器單元是一種非接觸式識別系統(tǒng),
用于統(tǒng)一產(chǎn)品、統(tǒng)一生產(chǎn)和統(tǒng)一控制數(shù)據(jù),
有效地生產(chǎn)數(shù)量不定的產(chǎn)品。
關于工廠自動化的識別系統(tǒng)的資料,有分類樣本可以提供。控制軸數(shù):1軸/單元。
位置精據(jù)容量:20/軸歐姆龍定位模塊。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211歐姆龍定位模塊。
即使正在進行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強置起動,和其他特點等。與cpu31-e CPU單元,SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到右邊的兩個槽。
處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU,
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡的指令。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上。
所有I/O單元、特殊I/O單元,對照組高密度I/O單元,
遠程I/O的主站單單元、個人電腦和主機的連接單元,
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽,,
雖然安裝到右邊的兩個插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝歐姆龍C200HW-NC413C200HW-NC413。
所有的CPU包括在本手冊還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對照組高密度I/O單元,
對照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。