ESTS系列總線伺服控制系統(tǒng)采用直流共母線設(shè)計(jì)方案，提供單獨(dú)電源轉(zhuǎn)換模塊和單/雙軸逆變模塊設(shè)計(jì)，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），高集成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大幅節(jié)省安裝空間，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)配線；采用集中式能量泄放單元，提升泄放效率，降低能量損耗；支持工業(yè)上廣泛使用的EtherCAT總線通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。通信周期最短可達(dá)250us；支持17位/23位多編碼器，滿足高精度應(yīng)用場(chǎng)景。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
體積小、接線少
相比傳統(tǒng)單體伺服，華成推出總線型驅(qū)動(dòng)模塊集成度高、體積小，采用集中電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個(gè)伺服軸的動(dòng)力電源線、輔助電源線、控制線束、制動(dòng)電阻，大幅減輕現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量，提高電氣柜效率，節(jié)約安裝成本。
30%能耗節(jié)約
驅(qū)動(dòng)模塊連接簡(jiǎn)單，共直流母線電氣拓?fù)洌瑢⒅苿?dòng)軸產(chǎn)生的能量供給其它軸，提升電能利用效率。采用多軸共母線設(shè)計(jì)，有效降低多軸運(yùn)行中的能耗；相對(duì)于傳統(tǒng)單體伺服，可平均降低30%能耗。
250us通訊周期
EtherCAT是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、采用分步式時(shí)鐘同步的總線通訊方式，也是目前最主流的工業(yè)實(shí)時(shí)總線通信技術(shù)：
1、傳輸速度可達(dá)100Mbps（全雙工）；
2、通訊周期最短可達(dá)250us；
3、高精度分步式時(shí)鐘，精確同步（＜1us），內(nèi)部高速總線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，提升控制效率及整機(jī)同步精度；
4、支持標(biāo)準(zhǔn)DS402協(xié)議及華成自定義EtherCAT協(xié)議（高可靠性）。
2kHz響應(yīng)速度
2KHz速度環(huán)帶寬，16KHz電流環(huán)刷新周期，面向高速、高精運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，提高設(shè)備性能及效率。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、總線伺服采用業(yè)內(nèi)的ARM處理器，它基于Cortex®-R4F實(shí)時(shí)浮點(diǎn)內(nèi)核，主頻高達(dá)600MHz，電機(jī)控制采的FOC矢量控制算法；
2、模塊化靈活配置，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），自由組合成一個(gè)電源模塊總功率7.5KW任意軸數(shù)配置的伺服驅(qū)動(dòng)器；
3、共直流母線，整機(jī)只需要一個(gè)制動(dòng)電阻；
4、集成電機(jī)抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉(zhuǎn)繼電器控制，響應(yīng)迅速，接線簡(jiǎn)單；
5、安全關(guān)聯(lián)控制，通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部總線實(shí)時(shí)交互各個(gè)模塊，伺服軸之間的運(yùn)行狀態(tài)，算法快速分析數(shù)據(jù)，通過安全保護(hù)算法保駕護(hù)航；
6、動(dòng)態(tài)制動(dòng)，在系統(tǒng)上下電過程中，高速運(yùn)行斷電、異常報(bào)警、電機(jī)抱閘失效或電機(jī)無(wú)抱閘狀態(tài)下，可通過驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)保護(hù)運(yùn)行各伺服軸，防止飛車、自由落體等現(xiàn)象出現(xiàn)，給用戶提供多重專業(yè)保護(hù)；
7、伺服支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三閉環(huán)控制，電流環(huán)帶寬高于2kHz，速度環(huán)帶寬高于2KHz。
應(yīng)用范圍
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)（SCARA、4/6關(guān)節(jié)機(jī)器人）、機(jī)械臂行業(yè)、3C行業(yè)（研磨、雕刻、檢測(cè)等設(shè)備）、鋰電行業(yè)（卷繞設(shè)備、模切設(shè)備、疊片設(shè)備等）、木工行業(yè)（開料機(jī)、6面鉆等）、包裝、繞線、半導(dǎo)體、CNC等。
