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ES-R4 SCARA專(zhuān)用四軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間 2021-08-09
訪問(wèn)次數(shù)1136

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司成立于2005年，是以運(yùn)動(dòng)控制為核心的工業(yè)自動(dòng)化解決方案核心供應(yīng)商。業(yè)務(wù)聚焦于運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器人視覺(jué)、高低壓通用總線伺服等領(lǐng)域，致力于以?xún)?yōu)良產(chǎn)品和細(xì)致的服務(wù)與合作伙伴共同實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)升級(jí)”和“智能制造”。公司成立以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域達(dá)到國(guó)內(nèi)水平，研發(fā)團(tuán)隊(duì)始終以助力提升國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化水平為己任，以工匠精神的熱忱開(kāi)拓進(jìn)取，攻堅(jiān)創(chuàng)新，研發(fā)的產(chǎn)品線覆蓋了運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體化、機(jī)器人視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)300多項(xiàng)，在不斷提升產(chǎn)品性能和功能的同時(shí)加強(qiáng)對(duì)新技術(shù)的探索與落地。公司堅(jiān)持價(jià)值為本，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，成就客戶(hù)的經(jīng)營(yíng)理念，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)以華南為中心，華東西南兩大地區(qū)為兩翼，，服務(wù)千余家客戶(hù)和合作伙伴，憑借雄厚的研發(fā)實(shí)力和良好的營(yíng)銷(xiāo)理念，公司取得了行業(yè)和社會(huì)的強(qiáng)烈認(rèn)可，是深圳市機(jī)器人行業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)，廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)，廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)培育企業(yè)。廣東省工業(yè)設(shè)計(jì)研究中心，廣東省專(zhuān)精特新中小企業(yè)。廣東省守合同重信用企業(yè)。憑借多年的行業(yè)積累，公司的業(yè)績(jī)逐年穩(wěn)步提升，取得喜人的成績(jī)同時(shí)，公司繼續(xù)探索如何實(shí)現(xiàn)企業(yè)價(jià)值與客戶(hù)價(jià)值共同成長(zhǎng)，不斷招賢納士擴(kuò)充實(shí)力，2019年公司完成股份制改造，2020年完成質(zhì)量管理體系認(rèn)證，同年上市新三板，開(kāi)始下一次的騰飛。華成決心成為工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以產(chǎn)品為依托，以技術(shù)為后盾，持續(xù)為合作伙伴創(chuàng)造更大價(jià)值。

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伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服控制系統(tǒng),機(jī)械手控制系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

4軸專(zhuān)用系統(tǒng)，支持脈沖型，總線型編碼器擴(kuò)展；支持直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及的速度曲線規(guī)劃；32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；獨(dú)立的算法處理芯片，運(yùn)算速度更快；一體簡(jiǎn)約架構(gòu)，節(jié)省安裝時(shí)間。

ES-R4 SCARA專(zhuān)用四軸機(jī)器人控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

ES系列水平多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人控制系統(tǒng)是針對(duì)SCARA的機(jī)械手控制系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)型結(jié)構(gòu)建立力學(xué)模型計(jì)算運(yùn)動(dòng)加減速，伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)路徑精度，參數(shù)自整定振動(dòng)抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間。搭配自有視覺(jué)模塊，結(jié)合新一代視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度，動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動(dòng)態(tài)抓取效率。

應(yīng)用范圍：四軸SCARA機(jī)器人其結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，適用在平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配作業(yè)。應(yīng)用裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等領(lǐng)域。

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)功能概括如下：

軌跡插補(bǔ)

系統(tǒng)支持關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，整圓插補(bǔ)等軌跡指令；

支持連續(xù)軌跡的插補(bǔ)，關(guān)節(jié)、直線、圓弧和整圓可以任意組合實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡的插補(bǔ)動(dòng)作。

支持多種通信協(xié)議

遠(yuǎn)程通信協(xié)議，modbus/tcp協(xié)議，通過(guò)遠(yuǎn)程協(xié)議和modbus/tcp協(xié)議，外部設(shè)備可以方便的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，獲取機(jī)器人的狀態(tài)信息等；

視覺(jué)協(xié)議，系統(tǒng)通過(guò)Ethernet(以太網(wǎng))接口和視覺(jué)系統(tǒng)建立通信。可以通過(guò)教導(dǎo)視覺(jué)指令，IO觸發(fā)和編碼器等距離觸發(fā)等方式完成拍照動(dòng)作，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像處理完成后，按照視覺(jué)協(xié)議格式發(fā)送圖像坐標(biāo)數(shù)據(jù)到機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)定位。

多種通信接口

RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應(yīng)用于視覺(jué)跟隨，位置閉環(huán)控制等場(chǎng)景；

Ethernet接口，可以和外部設(shè)備、視覺(jué)系統(tǒng)建立通信。

支持工具，工作臺(tái)坐標(biāo)系的定義

工具的標(biāo)定支持兩點(diǎn)法，三點(diǎn)法和多點(diǎn)法；

為了便于用戶(hù)的教導(dǎo)，支持用戶(hù)自定義工作臺(tái)坐標(biāo)系。

固件升級(jí)，數(shù)據(jù)備份與還原

系統(tǒng)支持通過(guò)U盤(pán)對(duì)系統(tǒng)固件進(jìn)行升級(jí)，方便系統(tǒng)功能的擴(kuò)展；

可以將系統(tǒng)的參數(shù)在本機(jī)備份，也可將參數(shù)導(dǎo)出到U盤(pán)，使用備份到U盤(pán)的參數(shù)可以使用備份還原功能，對(duì)相同機(jī)型的參數(shù)進(jìn)行快速設(shè)置。

支持離線編程

可以通過(guò)離線編程軟件（PQArt-華成）將生成的軌跡導(dǎo)入到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)軌跡的快速生成，簡(jiǎn)化復(fù)雜軌跡的示教工作。

支持云監(jiān)控