ES系列多關(guān)節(jié)六軸機器人控制系統(tǒng)為驅(qū)控一體柜,通用關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品,具有柔性、多維度、多自由度特點,適合于多種角坐標結(jié)構(gòu)機器人機型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身,可以自由編程,完成全自動化的工作。
產(chǎn)品特點
1.6軸專用控制柜;
2.支持直線插補,圓弧插補,路徑平滑等,具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及的速度曲線規(guī)劃;
3.32路標準輸入,32路標準輸出;
4.獨立的算法處理芯片,運算速度更快;
5.一體簡約架構(gòu),節(jié)省安裝時間。
整體外觀接線示意圖:
重載頭側(cè)動力線定義:
注:所有抱閘線組,如:抱閘1+ 抱閘1— 等為受控24v輸出,直接連接抱閘器。
重載頭側(cè)編碼器線定義:
外觀整體尺寸圖: