產(chǎn)品概述
華成驅(qū)控系列產(chǎn)品采用高速總線結(jié)構(gòu),集成主控單元(邏輯+運(yùn)動(dòng)控制),整流單元,驅(qū)動(dòng)單元,IO單元,可適配1~8軸,100w~2kw電機(jī)功率段的應(yīng)用場合。該系統(tǒng)采用多芯片架構(gòu)方案,高性能ARM處理器,搭配自主優(yōu)化的實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)部分采用業(yè)界性能硬體,2.5Khz電流環(huán)帶寬,限度增益免調(diào)整,具有陷波器,末端震動(dòng)抑制等高級功能。豐富的擴(kuò)展通訊接口,可靈活配合其它生產(chǎn)輔助設(shè)備使用。
響應(yīng)時(shí)間 62.5us
可達(dá)運(yùn)動(dòng)控制精度 0.001mm
單個(gè)軸功率覆蓋范圍 100W~2KW
產(chǎn)品特點(diǎn)
8.0"LCD,中英文顯示,人機(jī)界面友好;
運(yùn)動(dòng)控制與伺服控制集于一身,縮減連線,降低整機(jī)成本;
DSP+FPGA控制:系統(tǒng)響應(yīng)速度快,動(dòng)作控制精度高,定位精度0.01mm;
預(yù)置針對不同工藝的多種控制模板;
豐富的保護(hù)功能,自動(dòng)檢測機(jī)器運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因,確保長期安全穩(wěn)定運(yùn)行;
U盤升級:可隨時(shí)更新系統(tǒng),持續(xù)獲得穩(wěn)定支持;
支持注冊功能。
產(chǎn)品應(yīng)用
產(chǎn)品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內(nèi)嵌件、高速取出、模內(nèi)貼標(biāo)、零件打磨、車床上下料、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人焊接、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等行業(yè)應(yīng)用。配合視覺模塊,可適用于智能分揀,加工零件檢測,自動(dòng)焊接等領(lǐng)域。
注意:用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。
主控尺寸圖:
安裝方式 | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖:
單路開關(guān)電源安裝尺寸及接線:
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲規(guī)格 | 螺絲長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |