GS500 |
本機型屬于中型系列,既適用于單機化設(shè)備,也可組成多臺聯(lián)機生產(chǎn)線,采用門式兩軸結(jié)構(gòu)。機械手桁架可以獨立安裝到地面,也可安裝固定在機床上,簡化機械結(jié)構(gòu)和電控,運行穩(wěn)定,維護方便。
性能參數(shù) | |
手爪抓取單個工件重量kg | 50 |
抓取工件總重量kg | 100(50x2) |
機器人頭部抓取能力kgf | 100 |
A軸移動速度(額定)m/min | 65 |
A軸移動速度()m/min | 100 |
B軸移動速度(額定)m/min | 65 |
B軸移動速度(額定)m/min | 100 |
C軸移動速度 m/min | |
重復(fù)定位精度mm | ±0.2 |
驅(qū)動方式 | 齒輪、齒條 |
電控方式 | FANUC伺服 |