產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制單元
型號(hào): CS1W-MCH71
控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸。
它能被用來實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。
3槽，可以安裝3個(gè)模塊，不含CPU和電源。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置歐姆龍CS1W-MCH71。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)CS1W-MCH71CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程歐姆龍CS1W-MCH71。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。960點(diǎn)；20K程序步；64K字?jǐn)?shù)據(jù)。
僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，
cpu總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程歐姆龍CS1W-MCH71。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器：從機(jī)器控制到高度可靠的過程控制。
控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿足突然變更需求的設(shè)施，
或制造出與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手造的設(shè)備具有明顯差異的機(jī)械設(shè)備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的高速度控制器歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
CS1系列PLC具備高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。
人工效率用戶友好開發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn)，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承使用重要資產(chǎn)。
我們客戶長(zhǎng)年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到。
實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CS1W-MCH71。歐姆龍CS1W-MCH71。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長(zhǎng)度多達(dá)50米，適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展，
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置歐姆龍CS1W-MCH71。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)CS1W-MCH71CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程歐姆龍CS1W-MCH71。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。960點(diǎn)；20K程序步；64K字?jǐn)?shù)據(jù)。
僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，
cpu總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程歐姆龍CS1W-MCH71。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器：從機(jī)器控制到高度可靠的過程控制。
控制器性能。
為了制造出生產(chǎn)能力可以滿足突然變更需求的設(shè)施，
或制造出與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手造的設(shè)備具有明顯差異的機(jī)械設(shè)備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的高速度控制器歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
CS1系列PLC具備高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。
人工效率用戶友好開發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn)，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承使用重要資產(chǎn)。
我們客戶長(zhǎng)年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到。
實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CS1W-MCH71。歐姆龍CS1W-MCH71。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
