產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)控制單元
型號(hào): CJ1W-MCH71
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
使用并發(fā)性的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。
I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置)：2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4個(gè)存儲(chǔ)庫)歐姆龍CJ1W-MCH71。
EtherNet/IP功能：是。
5k～60k步，5種程序容量，可根據(jù)應(yīng)用所需對(duì)CPU進(jìn)行擴(kuò)展CJ1W-MCH71
更快的處理器；
LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns，浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn)：
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信歐姆龍CJ1W-MCH71。
運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求歐姆龍CJ1W-MCH71。回路數(shù)：2回路、帶加熱器斷線報(bào)警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號(hào):集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內(nèi)）歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器，可對(duì)大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
接受高達(dá)500kHz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的控制。
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
長0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500kHz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變?cè)胍魯?shù)字過濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。
支持簡單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個(gè)功功能：開門、關(guān)門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功功能歐姆龍CJ1W-MCH71CJ1W-MCH71。
一個(gè)單元通過計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。
程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4個(gè)存儲(chǔ)庫)歐姆龍CJ1W-MCH71。
EtherNet/IP功能：是。
5k～60k步，5種程序容量，可根據(jù)應(yīng)用所需對(duì)CPU進(jìn)行擴(kuò)展CJ1W-MCH71
更快的處理器；
LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns，浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn)：
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信歐姆龍CJ1W-MCH71。
運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求歐姆龍CJ1W-MCH71。回路數(shù)：2回路、帶加熱器斷線報(bào)警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。計(jì)數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號(hào):集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內(nèi)）歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個(gè)計(jì)數(shù)器，可對(duì)大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)數(shù)歐姆龍運(yùn)動(dòng)控制單元。
接受高達(dá)500kHz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)的控制。
該單元配備了2個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出和30個(gè)軟輸出。
長0.5ms的響應(yīng)時(shí)間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500kHz。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供可變?cè)胍魯?shù)字過濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。
支持簡單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式。
支持兩個(gè)外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個(gè)功功能：開門、關(guān)門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功功能歐姆龍CJ1W-MCH71CJ1W-MCH71。
一個(gè)單元通過計(jì)數(shù)器值零對(duì)比、目標(biāo)對(duì)比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持兩個(gè)外部輸出和30個(gè)內(nèi)部輸出。
脈沖率測量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計(jì)數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。
