產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC133
軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和*的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：960點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：30臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：多擴(kuò)展2機(jī)架。
程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：64K字歐姆龍CJ1W-NC133。
LD命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CJ1W-NC133
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)、源型歐姆龍CJ1W-NC133。
額定電壓：DC24V。
大負(fù)載電流：0.5A/點(diǎn)4.0A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)、報(bào)警。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力歐姆龍CJ1W-NC133。
提供了高速輸出型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對(duì)于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元?dú)W姆龍位置控制單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)歐姆龍位置控制單元。I/O容量/可安裝單元型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置)：2560點(diǎn)/40單元 (多3個(gè)擴(kuò)展裝置)。
程序容量：50K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：160K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)歐姆龍位置控制單元。
的高速控制性能： LOAD指令在16ns內(nèi)執(zhí)行， SINE指令在0.59μs內(nèi)執(zhí)行。
甚至更多程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
借助高速中斷功能大限度提升總處理能力。
通過直接處理的立即刷新指令，提高I/O總處理能力速度。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場(chǎng)多年豐富經(jīng)驗(yàn)的結(jié)結(jié)晶，
代表著控制器設(shè)計(jì)的一個(gè)合乎邏輯的新篇章CJ1W-NC133。
它提供*的性能、更快的的I/O響應(yīng)以及級(jí)可擴(kuò)展性，
因此，您只需擁有一個(gè)系列歐姆龍CJ1W-NC133。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級(jí)煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。
I/O點(diǎn)數(shù)：960點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：30臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：多擴(kuò)展2機(jī)架。
程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：64K字歐姆龍CJ1W-NC133。
LD命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CJ1W-NC133
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)、源型歐姆龍CJ1W-NC133。
額定電壓：DC24V。
大負(fù)載電流：0.5A/點(diǎn)4.0A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)、報(bào)警。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力歐姆龍CJ1W-NC133。
提供了高速輸出型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對(duì)于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元?dú)W姆龍位置控制單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)歐姆龍位置控制單元。I/O容量/可安裝單元型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置)：2560點(diǎn)/40單元 (多3個(gè)擴(kuò)展裝置)。
程序容量：50K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：160K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)歐姆龍位置控制單元。
的高速控制性能： LOAD指令在16ns內(nèi)執(zhí)行， SINE指令在0.59μs內(nèi)執(zhí)行。
甚至更多程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
借助高速中斷功能大限度提升總處理能力。
通過直接處理的立即刷新指令，提高I/O總處理能力速度。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場(chǎng)多年豐富經(jīng)驗(yàn)的結(jié)結(jié)晶，
代表著控制器設(shè)計(jì)的一個(gè)合乎邏輯的新篇章CJ1W-NC133。
它提供*的性能、更快的的I/O響應(yīng)以及級(jí)可擴(kuò)展性，
因此，您只需擁有一個(gè)系列歐姆龍CJ1W-NC133。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級(jí)煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。
