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ROBOGUIDE軟件的目標(biāo)點(diǎn)功能不僅支持在軟件中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn),還支持目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出,支持導(dǎo)入與導(dǎo)出的目標(biāo)點(diǎn)文件均為CSV格式,并且導(dǎo)入與導(dǎo)出的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是以仿真環(huán)境的世界坐標(biāo)系為參考對(duì)象(坐標(biāo)原點(diǎn))。
目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作
目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)要想成功導(dǎo)入,對(duì)于數(shù)據(jù)文件是有一定的要求的,比如坐標(biāo)數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)位數(shù)、各坐標(biāo)數(shù)據(jù)之間的間隔符以及數(shù)據(jù)文件格式等。
Workcell Object to Generate:選擇要在工作站中生成的對(duì)象,包含幾何特征(Feature)或目標(biāo)點(diǎn)(Target),兩個(gè)選項(xiàng)只能選擇其一。選擇“Create Target Group”后,目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入后將自動(dòng)創(chuàng)建目標(biāo)組(Target Group),并將目標(biāo)點(diǎn)添加到目標(biāo)組中。選擇“Visible”后,目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入后,軟件工作區(qū)會(huì)顯示目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)系。
Target Name:設(shè)置即將生成的目標(biāo)點(diǎn)的名稱(chēng)前綴。
Data File:顯示要導(dǎo)入的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件目錄與文件名稱(chēng),點(diǎn)擊后方的“打開(kāi)文件”按鈕,可以選擇新文件或更換已有文件。
X,Y,Z,W,P,R:當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以位置和角度的形式表示時(shí),點(diǎn)選此選項(xiàng)。
福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司 吳敏
電:182 ,5o76 ,228o ??:96o68o864
主營(yíng):各品牌PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
〖⒈〗Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
〖⒋〗Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
〖⒌〗SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》
〖⒍〗銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
〖⒏〗Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
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