ACD550張力控制專用型變頻器
ACD550張力控制專用變頻器是高性能矢量控制變頻器ACD500的基礎上增加卷繞功能模塊開發(fā)的。ACD550集成了豐富完善的卷繞控制模式，能夠滿足各種情況下的卷繞張力控制，使機械電器控制系統更為簡化。
0.75KW~400KW
技術特點：
科潤ACD550有如下特點：
1、集成了豐富完善的卷繞控制模式，能夠滿足各種情況下的卷繞張力控制，使機械電器控制系統更為簡化。
2、具張力閉環(huán)和張力開環(huán)控制模式，用戶可以根據不同的控制需求、不同的外部環(huán)境和配置靈活選用，ACD550還有一種卷繞模式下的橫線速度控制模式，相比于傳統的線速度閉環(huán)系統更為穩(wěn)定，用在一些必須用收卷（放卷）控制線速度的場合。
3、卷徑計算模塊有多種卷徑計算模式，可以在各種場合下獲得準確的卷經。
4、具有完善的慣量補償模塊，使在張力開環(huán)（轉矩控制）模式下降低系統加減速對張力造成的影響。
5、具有兩套PID參數，可以針對卷經或線速度進行匹配，在高低兩端間線性變化，使系統全程獲得穩(wěn)定的控制效果。
6、具有豐富的張力錐度控制功能，
7、張力錐度有兩種模式
8、具有自動換盤控制邏輯，使不停機換盤的控制非常簡化。
9、ACD550豐富的端子控制功能使收放卷、速度與張力間的切換非常簡單，用ACD550構成的卷染機控制系統在沒有張力傳感器和線速度傳感器的條件下，依舊能很好地控制張力和線速度的恒定。
產品規(guī)格：
應用案例：
一、簡述：
在卷紙卷簾收線機械的電氣系統中，放卷機馬達和收線機馬達組成主從傳動，利用兩臺通用矢量型變頻器工作在主從控制方式，拖動同步電機同步運行。主機是放卷機，由一臺功率較小的變頻器控制，根據生產工藝要求調節(jié)放卷速度；從機是兩臺收卷機，交替收卷。由兩臺中等功率變頻器控制。
放卷變頻器控制總車速，從機轉速自動跟隨主機的放卷出線速度，保持放卷張力動滑輪的位置不變；張力控制信號由PLC自部模擬運算輸出的電壓信號送從機變頻器，由其內置的同步電機編碼器反饋速度信號進行模擬閉環(huán)反饋控制，達到張力恒定的要求。
二、系統布置及各電氣設備關系
1、收卷過程原理圖
圖中收卷過程，幅紙由放線輥送來，經張力輥后送收卷1、2號棍，兩棍是自動180度翻轉，無限循環(huán)工作。做為現場調試過程，要注意設備工藝，方能讓變頻器以合理的方式配合設備調速要求，此圖紅色框內正常情況張力輥安裝張力位置反饋開關，因客戶設備調速要求特別，故取消。改由PLC內部模擬算法給定張力信號。
2、系統信號給定電氣圖
由圖中，同步頻率信號AVI可以分別給定一臺、二臺，也可以三臺同時給定，收放紙過程只需要放線與收卷中的一臺同時運行，當切卷時，三臺同時運行。張力信號ACI，實際也設置為0-10V電壓信號，在本例中相當于第二路輸入電壓信號。不要混淆。當設置HC09時要注意張力與同步信號對應的是一路還是二路外部輸入端子上。
3、編碼器與變頻器信號接線
圖中給出兩臺電機編碼器與變頻器對應端子接線關系，在轉向正時鐘時，如上圖接線，在反時鐘時，要調換編碼A/B線，在現場應用中，就遇到編碼器未調換向，電機自學習時而通過，有時卻不能通過現象。同時還要注意高次諧波干擾，該現場接線距離短，未發(fā)生明顯干擾。
通過以上三圖基本可以明白張力調試中特別要注意的幾項電氣信號與功能之間的關系，遇到相關問題就對應查找。
三、下面是調試過程現場圖片。
四、調試過程及主要參數設置
4.1、調試主要步驟
1、首先確定控制模式
2、脫開電機負載
3、恢復出廠值及自學習
4、基本參數HA輸入、張力設置參數輸入
5、試運行
6、張力給定信號幅值給定微調
7、其它輔助參數微調
8、達要設備工作要求
4.2、參數設置
本例設備的有PG虛擬閉環(huán)矢量控制,通過以上整理關鍵應用參數不多，但是遇到相關電氣經驗問題多：
1、自學習功能，應用中常因未能很好的領會其含義，自學習原則執(zhí)行不到位。
2、另一臺調試中需要電機換向，編碼器反饋信號也要相應調整。同時給定張力信號仍然要驗證，否則仍不能正常張力運行，讓使用者產生對變頻器張力控制不穩(wěn)定的懷疑。
3、在外部信號給定源1、2通道模糊時，易造成張力頻率通道設置錯誤，也達不到要求與效果，產生調試后張力控制未體現現象。
