ACD600高性能矢量變頻器

ACD600采用*的控制策略實(shí)現(xiàn)了真正的高精度磁通矢量轉(zhuǎn)矩控制，同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)與異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體化、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制的一體化。并且采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)置PG及強(qiáng)大的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、閉環(huán)控制、簡(jiǎn)易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、停電和停機(jī)參數(shù)存儲(chǔ)選擇、頻率給定通道與運(yùn)行命令通道捆綁、主輔給定控制、擺頻控制等。同時(shí)通過(guò)優(yōu)化PWM控制技術(shù)和電磁兼容性整體設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)所的低噪音、地電磁干擾等環(huán)保要求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

豐富的電壓等級(jí)支持           支持單相220V、三相220V、三相380V、三相690V等四個(gè) 電壓等級(jí)
豐富的電機(jī)種類(lèi)支持           支持三相交流異步電動(dòng)機(jī)、三相交流永磁同步電機(jī)的矢量控制 
豐富的控制方式                 有速度傳感器矢量控制、無(wú)速度傳感器矢量控制V/F控制、V/F分離控制 
豐富的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)支持           支持Modbus-RTU、CANopen倆種總線(xiàn)
豐富的編碼器類(lèi)型支持        支持差分編碼器、開(kāi)路集電極編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、UVW編碼器等  
全新的無(wú)速度傳感器矢量控制算法       全新的無(wú)速度傳感器矢量控制，帶來(lái)更好的低速穩(wěn)定性，更強(qiáng)的                                                               低頻帶載能力，而且支持SVC的轉(zhuǎn)矩控制 
支持用戶(hù)可編程    通過(guò)ACD600PLC1戶(hù)可編程卡，用戶(hù)可實(shí)現(xiàn)二次 開(kāi)發(fā)功能 用梯形圖等方式進(jìn)行程序編寫(xiě)。 
強(qiáng)大的后臺(tái)軟件                  后臺(tái)軟件可實(shí)現(xiàn)變頻功能器參數(shù)的上傳、下載、實(shí)時(shí)示波器等 
具有防塵、防潮、防霉三防漆處理工藝、專(zhuān)業(yè)化流水生產(chǎn)線(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)規(guī)格書(shū)、

600的*功能

產(chǎn)品規(guī)格

變頻器型號(hào)說(shuō)明

應(yīng)用案例

科潤(rùn)ACD600在音樂(lè)噴泉應(yīng)用

一、前言
音樂(lè)噴泉系統(tǒng)是集音樂(lè)、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng)，它應(yīng)用*可靠的微電子技術(shù)及*的專(zhuān)業(yè)高響應(yīng)控制工程技術(shù)對(duì)音樂(lè)信號(hào)進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)聲音對(duì)噴泉方式進(jìn)行同步控制，彩色噴泉在電腦的程控指令下，不斷變化花式，在音樂(lè)的伴奏下水柱高度隨著樂(lè)曲的節(jié)奏強(qiáng)弱而高低起伏，搖擺旋轉(zhuǎn)，千姿百態(tài)。結(jié)合水下彩燈的交替閃耀形成一幅色彩斑斕的美麗圖景，產(chǎn)生聲音交融令人心曠神怡賞心悅目的水舞藝術(shù)效果。
而隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷推廣，變頻器已被廣泛用于水泵及風(fēng)機(jī)負(fù)載，音樂(lè)噴泉系統(tǒng)中需要采用大量的水泵來(lái)控制噴泉循環(huán)水，根據(jù)水泵工作特性知道泵的流量與泵轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系，通過(guò)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速可直接控制水泵的流量，在音樂(lè)噴泉系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)噴泉水量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，因而變頻調(diào)速技術(shù)更適合在音樂(lè)噴泉系統(tǒng)使用，此外根據(jù)水泵特性知道，采用變頻調(diào)速技術(shù)具有一定的節(jié)能效果，這也是變頻器在音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)得推廣應(yīng)用的原因。
二、變頻器在音樂(lè)噴泉系統(tǒng)中的工作原理及作用
2.1工作原理
音樂(lè)噴泉的工作方式大體上可分為兩種方式。種是將音樂(lè)信號(hào)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，然后通過(guò)軟件程序?qū)σ魳?lè)信號(hào)進(jìn)行處理，再將音樂(lè)信號(hào)輸出到音樂(lè)信號(hào)處理系統(tǒng)中，接著由變頻器從音樂(lè)信號(hào)處理系統(tǒng)獲得電壓信號(hào)，并根據(jù)電壓信號(hào)的大小輸出不同的頻率，這些不同的頻率信號(hào)在作用到水泵或擺動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)后，便可通過(guò)調(diào)整水泵的出水量及控制水柱的高低來(lái)達(dá)到水形隨音樂(lè)信號(hào)的變化而高低變化的效果；第二種則是將音樂(lè)源通過(guò)音樂(lè)信號(hào)處理系統(tǒng)直接作用于變頻器，從而達(dá)到音樂(lè)噴泉的控制效果。
2.2變頻器的作用
音樂(lè)噴泉系統(tǒng)是集音樂(lè)、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng)如何讓噴出水花與音樂(lè)保持同步，實(shí)現(xiàn)需要以下要求：
1、怎樣實(shí)現(xiàn)噴泉與音樂(lè)的同步？
2、變頻器能否瞬時(shí)響應(yīng)？
3、整套設(shè)備的調(diào)試和絕緣安全性？
為此我們根據(jù)要求對(duì)同步控制的可行性進(jìn)行了分析：我們利用音樂(lè)的音頻信號(hào)對(duì)變頻器進(jìn)行控制，音樂(lè)的音頻信號(hào)本身是一個(gè)功率很小的交流電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)整流濾波穩(wěn)壓 可以輸出一個(gè)相對(duì)應(yīng)的直流電壓信號(hào)，相對(duì)來(lái)講該信號(hào)很微弱，再經(jīng)過(guò)對(duì)該信號(hào)進(jìn)行功率放大，可以輸出0－10V的標(biāo)準(zhǔn)直流電壓信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)音頻信號(hào)對(duì)變頻器的輸出控制，也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)水泵噴出水花的控制，從而實(shí)現(xiàn)音樂(lè)對(duì)噴泉浪花的控制。
三、變頻器的連接
將變頻器的電源輸入端L1、L2、L3直接接到控制柜中空氣開(kāi)關(guān)的輸出端，而將變頻器的U、V、W輸出接到水泵，同時(shí)將變頻器的信號(hào)輸入端11、12、13分別接到音樂(lè)信號(hào)處理系統(tǒng)的輸出端。并將變頻器的X1、X2、X3接到中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，這樣，通過(guò)繼電器就可在PLC、單片機(jī)或工控機(jī)的控制下，對(duì)音樂(lè)噴泉的水柱水型進(jìn)行控制。
其中變頻器的運(yùn)行信號(hào)由計(jì)算機(jī)控制，運(yùn)行頻率是由計(jì)算機(jī)輸出的音頻信號(hào)轉(zhuǎn)為相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)對(duì)變頻器進(jìn)行控制。
四、變頻器的容量選擇及用于音樂(lè)噴泉的優(yōu)點(diǎn)
變頻器特性
• 200V-240V ±10%，單相/，交流，0.12kW-2.2kW； 
• 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
• 矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 
• 高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元； 三組參數(shù)切換功能。
采用科潤(rùn)ACD500型號(hào)變頻器，要求同時(shí)拖動(dòng)幾十臺(tái)11KW同型號(hào)水泵。該變頻器是一種低噪音高性能多功能變頻器。采用了*的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制。控制系統(tǒng)高速計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需功率，控制電壓和電流矢量，限度地發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。采用動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式的變頻器，能配合負(fù)載實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地加減速，能快速響應(yīng)急速負(fù)載和及時(shí)檢測(cè)再生功率。另外，該變頻器采用獨(dú)自開(kāi)發(fā)的HCL控制方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)跳閘地自動(dòng)加減速過(guò)程，并可在0.5HZ能輸出的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
五、變頻器的使用端子及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置
科潤(rùn)ACD600優(yōu)良的加減速特性能配合負(fù)載水泵實(shí)現(xiàn)最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)的加減速；科潤(rùn)ACD600快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能及時(shí)檢測(cè)再生功率，實(shí)現(xiàn)無(wú)跳閘的自動(dòng)加減速過(guò)程，能伴隨著音頻信號(hào)的變化、瞬間改變變頻器的輸出頻率、從而改變噴泉水柱的波形，使水柱波形和音頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)了同步、不失真。具體參數(shù)設(shè)置如下: 
功能碼 參數(shù)選擇 參數(shù)定義 
p0-02 1 端子指令通道 
p0-03 2 主頻率源為模擬量AVI 
p0-17 1.5S 加速時(shí)間 
p0-18 1.5S 減速時(shí)間 
p4-15 0-10V AVI輸入 
p4-17 1.5s AVI輸入濾波時(shí)間 
H5-02 2繼電器1故障輸出(RA RB RC) 
P9-09 3 故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù) 
P9-11 1.0s 故障自動(dòng)復(fù)位間隔時(shí)間 
六、變頻器的安裝與調(diào)試
采用科潤(rùn)ACD600型號(hào)變頻器，該變頻器是一種低噪音高性能多功能變頻器。采用了*的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制。控制系統(tǒng)高速計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需功率，控制電壓和電流矢量，限度地發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制方式，能配合負(fù)載實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地加減速，能快速響應(yīng)急速負(fù)載和及時(shí)檢測(cè)再生功率。調(diào)試運(yùn)行中，根據(jù)工作的要求所有的泵的浪花噴涌高度不能低于30M，我們調(diào)試時(shí)逐步將變頻器的工作運(yùn)行頻率進(jìn)行調(diào)整，最后當(dāng)頻率在 48HZ時(shí)能很好的達(dá)到工作要求，噴涌高度可以達(dá)到40M以上，變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)很快，基本當(dāng)我們一聽(tīng)到音樂(lè)聲后即可見(jiàn)到噴泉的浪花噴涌，隨著音樂(lè)的節(jié)奏變化噴泉能瞬時(shí)做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)，達(dá)到了工作要求
七、注意事項(xiàng)
音樂(lè)噴泉系統(tǒng)是集音樂(lè)、燈光、噴泉于一體的系統(tǒng)，其電氣控制系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，在調(diào)試過(guò)程中易出現(xiàn)以下問(wèn)題：
7.1音頻信號(hào)干擾
   當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)其輸入輸出側(cè)會(huì)產(chǎn)生高次諧波，此諧波信號(hào)通過(guò)傳導(dǎo)、輻射、耦合等方式對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，經(jīng)過(guò)音頻放大系統(tǒng)放大后，形成刺耳的噪音并影響音樂(lè)的播放。
變頻器一定要可靠接地，接地線(xiàn)要采用線(xiàn)徑較粗的導(dǎo)線(xiàn)，并且接地點(diǎn)與變頻器距離要盡量短；變頻器輸入、輸出動(dòng)力線(xiàn)盡量遠(yuǎn)離音頻信號(hào)線(xiàn)和控制線(xiàn)，不要將動(dòng)力線(xiàn)與控制線(xiàn)走在同一線(xiàn)槽中;音頻信號(hào)放大系統(tǒng)的電源盡可能與變頻器供電電源隔離；采用這些措施后，解決了干擾的問(wèn)題。