優(yōu)勢特點：日本THK線性模組KR20，線性模組有幾種型式，手動機械型式、電動驅(qū)動型式、炯一線性模組。日本THK線性模組KR20于不同的規(guī)格影響著不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在PMI模組的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
行程（mm） （機械擋塊間行程） | 外側(cè)軌道長度 （mm） | 總長度 L1（mm） | 主體總重量(kg) | ||
| A型 | B型 | A型 | B型 | ||
| 30（41.5） | - | 100 | 159 | 0.51 | - |
| 80（91.5） | 35（45.5） | 150 | 209 | 0.66 | 0.78 |
| 130（141.5） | 85（95.5） | 200 | 259 | 0.8 | 0.92 |
日本THK線性模組KR20的六大核心技術要素
THK線性模組KR20廣泛應用在自動化工業(yè)領域中，它在不同自動化工業(yè)領域發(fā)展當中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。
1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。
2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。THK線性模組KR20變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。
3、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等因素有關。
4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。THK線性模組KR20的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內(nèi)的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。
5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構(gòu)件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結(jié)構(gòu)類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。
6、運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導軌的結(jié)構(gòu)、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關。
