一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號:可根據(jù)系統(tǒng)布局,選擇日本FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB、R-1000iA機器人。
2、機器人性能:FANUC機器人防護等級達到認證等級的IP67,防護等級高,穩(wěn)定性好。
二、系統(tǒng)集成的用途
FANUC機器人的軌跡控制功能提高了柔性切割的性能,并與水切割設備廠家美國KMT長期合作,共同開拓整個市場。把FANUC機器人運用至金屬切割領域,可以有效提高產品的穩(wěn)定性、把工人從繁重危險的工作中解脫出來。FANUC機器人適用于各種汽車內飾件的切割作業(yè),例如頂棚、門板、底板等。三、 集成選用的部分周邊設備
1、機器人抓手:1套2、工件輸送裝置:1套
3、供料倉:1套
4、系統(tǒng)總控制柜 1套
5、電主軸:1套
6、工作臺面:1套
7、安全防護罩:1套
四、可選用配置智能視覺系統(tǒng)
智能機器人具有兩項補償功能:1、用戶坐標系補償 (User Frame Offset);2、工具坐標系補償 (Tool Frame Offset),提高水平的機器人智能和質量效。