一、集成選用的機(jī)器人
1、機(jī)器人品牌型號(hào):可根據(jù)系統(tǒng)布局,選擇日本FANUC R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB、R-1000iA機(jī)器人。
2、機(jī)器人性能:FANUC機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到認(rèn)證等級(jí)的IP67,防護(hù)等級(jí)高,穩(wěn)定性好。
二、系統(tǒng)集成的用途
FANUC機(jī)器人的軌跡控制功能提高了柔性切割的性能,并與水切割設(shè)備廠家美國KMT長期合作,共同開拓整個(gè)市場(chǎng)。把FANUC機(jī)器人運(yùn)用至金屬切割領(lǐng)域,可以有效提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、把工人從繁重危險(xiǎn)的工作中解脫出來。FANUC機(jī)器人適用于各種汽車內(nèi)飾件的切割作業(yè),例如頂棚、門板、底板等。三、 集成選用的部分周邊設(shè)備
1、機(jī)器人抓手:1套2、工件輸送裝置:1套
3、供料倉:1套
4、系統(tǒng)總控制柜 1套
5、電主軸:1套
6、工作臺(tái)面:1套
7、安全防護(hù)罩:1套
四、可選用配置智能視覺系統(tǒng)
智能機(jī)器人具有兩項(xiàng)補(bǔ)償功能:1、用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償 (User Frame Offset);2、工具坐標(biāo)系補(bǔ)償 (Tool Frame Offset),提高水平的機(jī)器人智能和質(zhì)量效。