一、集成選用的機(jī)器人
1、機(jī)器人品牌型號:可根據(jù)系統(tǒng)布局,選擇德國KUKA KR 150-2型機(jī)器人。
2、機(jī)器人性能:負(fù)荷150/130/110kg、附加負(fù)荷100kg、6軸,作用范圍2700/2900/3100mm、重復(fù)精確度<±0,06 mm、安裝位置為地面、天花板。
二、鉆孔加工機(jī)器人機(jī)床的優(yōu)勢
由KUKA機(jī)器人先對碳素纖維及鋁制的飛機(jī)部件進(jìn)行鉆孔, 然后將其高精度的部件固定。應(yīng)用的鉆孔方式使得碎屑向外落。也就是說,鉆孔時使用了另外的一種幾何原理,使得手工操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到其高精密度。另外轉(zhuǎn)速和鉆孔速度也可視材料的不同進(jìn)行精確設(shè)定。此外可能向里滑落的鉆屑還可以通過真空抽吸裝置吸出。
Stork Fokker使用KUKA機(jī)器人制造比如直升機(jī)NH90、Dassault Falcon7X商用飛機(jī)及 Gulfstream G 550的部件。這些飛機(jī)的部分組件在外形和材料上差別很大。對于Stork Fokker 來說,KUKA機(jī)器人的另外一個優(yōu)勢就是機(jī)器人工作單元可隨時使用, 靈活性高。目前有八種不同的部件由其加工。庫卡機(jī)器人的服務(wù)和培訓(xùn)項目也給他們留下了深刻印象。
三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、高速電主軸:三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
2、鉆孔刀具:1套
3、變位工作臺:1套
4、真空抽吸裝置:1套
5、安全圍欄及安全門:1套