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    金屬板折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)床集成

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱常州市蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)其他
    • 更新時(shí)間 2021-07-31
    • 訪問(wèn)次數(shù)581
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    數(shù)控機(jī)加工配件網(wǎng)站(www.pj-cnc.com)由常州蘭生企業(yè)舉辦。

        蘭生企業(yè)是數(shù)控機(jī)床和上下料機(jī)器人產(chǎn)品的供應(yīng)商和機(jī)加工自動(dòng)化工程項(xiàng)目承包商,成立于1988年,由“常州蘭生數(shù)控機(jī)床銷售有限公司、常州蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司、常州市蘭生數(shù)控職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)學(xué)校、常州市蘭生機(jī)床設(shè)備交易市場(chǎng)”等四個(gè)經(jīng)工商部門登記注冊(cè)的企業(yè)實(shí)體組成。分別履行數(shù)控機(jī)床銷售、自動(dòng)上下料機(jī)器人集成、數(shù)控技工培訓(xùn)和機(jī)床設(shè)備維修等四項(xiàng)服務(wù)職能。

        20多年來(lái),蘭生秉承“與時(shí)俱進(jìn)”的企業(yè)精神,“厚德、互助、共贏”的企業(yè)文化,“一站式采購(gòu),交鑰匙服務(wù)”的商業(yè)模式,不斷發(fā)展壯大,在業(yè)界獨(dú)樹一幟,成為國(guó)內(nèi)的機(jī)加工自動(dòng)化專業(yè)服務(wù)商。

        蘭生數(shù)控機(jī)加工配件營(yíng)銷部,是蘭生數(shù)控機(jī)加工自動(dòng)化企業(yè)下屬的專門的工具配件營(yíng)銷部門,可以幫助客戶*地提高生產(chǎn)效率,為客戶解決特殊測(cè)量難題。主要經(jīng)營(yíng)以下產(chǎn)品:

        機(jī)加工配件:工件搬運(yùn)系統(tǒng)、數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)/分度盤、機(jī)床快速夾具、內(nèi)孔倒角刀、銑削角度頭、油霧潤(rùn)滑裝置、油霧凈化器、冷卻泵、潤(rùn)滑泵,可以幫助客戶*地提高生產(chǎn)效率;

       特種測(cè)量?jī)x器:工件在機(jī)測(cè)量、*在機(jī)測(cè)量、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、柔性測(cè)量臂、*預(yù)調(diào)儀,可以為客戶解決特殊測(cè)量難題.

    數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái),快速夾具,內(nèi)孔倒角刀,數(shù)控刀具
    一、集成選用的機(jī)器人1、機(jī)器人品牌型號(hào):德國(guó)KUKAKR500型機(jī)器人
    金屬板折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)床集成 產(chǎn)品信息

    一、集成選用的機(jī)器人

    1、機(jī)器人品牌型號(hào):德國(guó)KUKA KR500型機(jī)器人。

    2、機(jī)器人性能:每臺(tái)負(fù)載能力為500kg,作用范圍 3326/3076/2826mm,6軸,重復(fù)精確度<±0,08 mm。

    二、折彎?rùn)C(jī)器人機(jī)床的優(yōu)勢(shì)

    由兩臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人KR500互相協(xié)助工作這一組合出現(xiàn),并可以承擔(dān)壓彎?rùn)C(jī)的傳送工作后,BSC才最終得以應(yīng)用該設(shè)備。其決定性的因素在于,機(jī)器人具有可以共同工作的能力,且可將機(jī)器人控制系統(tǒng)集成到整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)程序內(nèi)。

    輥道將在激光切割設(shè)備中按尺寸切割好的金屬板輸送到兩臺(tái)六軸KR500處。在那里,金屬板被氣動(dòng)缸推到規(guī)定的位置。如果金屬板的切割尺寸改變,則BSC在計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入新的值。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人抓住金屬板的中間部分。然而,當(dāng)金屬板非常寬時(shí),操作人員也可以重新編制一個(gè)非中心的抓取位置。兩臺(tái)KR500沿著線性滑軌移動(dòng),并用它的真空吸持器抓取金屬板。大型的金屬板需要兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行傳送。否則,金屬板會(huì)下垂。除此之外,大型金屬板對(duì)于一臺(tái)機(jī)器人來(lái)說(shuō)也太重。

    KR500以*相反的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)金屬板,以便將其壓在壓彎?rùn)C(jī)后止擋塊的一個(gè)規(guī)定位置上。

    金屬板的四邊均被以90度的角度彎折兩次。該過(guò)程由KR500操縱。 它們的運(yùn)動(dòng)與壓彎?rùn)C(jī)彎曲沖頭的向下運(yùn)動(dòng)一致。當(dāng)彎曲沖頭到達(dá)位置時(shí),機(jī)器人也到達(dá)其運(yùn)動(dòng)軌道的位置。每次彎折之后,機(jī)器人將金屬板置于轉(zhuǎn)臺(tái)之上, 轉(zhuǎn)臺(tái)可將金屬板轉(zhuǎn)動(dòng)90或180度。轉(zhuǎn)臺(tái)上的放置及抓取位置是預(yù)先編程好的。彎折過(guò)程一旦結(jié)束,機(jī)器人就會(huì)將鋼梁置于一支架上。

    1、高精度同步性

    協(xié)作運(yùn)行機(jī)器人的使用是建立在庫(kù)卡 RoboTeam 技術(shù)的基礎(chǔ)上。該工藝可保證所有軌道運(yùn)動(dòng)及組合協(xié)作同步性的精確程度和幾何協(xié)調(diào)性。高度的工藝精確性來(lái)自于高精度的同步性及合作所需全部數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更換。 RoboTeam 的每臺(tái)機(jī)器人均擁有其自己的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)。KR 500 機(jī)器人通過(guò)本地高速以太網(wǎng)互相進(jìn)行交流并協(xié)調(diào)它們的行動(dòng)。在此過(guò)程中,一臺(tái)機(jī)器人發(fā)布命令。除 RoboTeam 外,庫(kù)卡還提出了一種新的編程理念。根據(jù)該理念,需要編程的不是單個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),而是工件的運(yùn)動(dòng)。

    2、精確度達(dá)到一毫米的十分之一

    生產(chǎn)鋼梁的一個(gè)前提條件就是壓彎工件從角度及尺寸方面的精度與整個(gè)工件相比都要達(dá)到一毫米的十分之一。

    3、周期時(shí)間短

    由于機(jī)器人可達(dá)到8.5分鐘的周期時(shí)間,因此預(yù)計(jì)每年大約能加工400000平方米的金屬板。

    4、非常靈活

    由于生產(chǎn)的鋼梁具有不同的長(zhǎng)度(從2800至6000 mm)及寬度(從1080至1500 mm),因此要求機(jī)器人必須非常靈活。KR500的靈活性還表現(xiàn)在,它能夠在不受到整個(gè)設(shè)備其他機(jī)器的影響下單獨(dú)投入運(yùn)行。

    5、可用性高

    生產(chǎn)線一個(gè)星期六天、每天24小時(shí)運(yùn)營(yíng)。因此可用性高是的。對(duì)于可持續(xù)使用的機(jī)器人,其可用性已幾近 。KR500機(jī)器人的離線編也為其可用性做出了重要貢獻(xiàn),因?yàn)樵撨^(guò)程可從生產(chǎn)流程中被分離出來(lái),就是說(shuō)在編程的過(guò)程中機(jī)器人可以繼續(xù)進(jìn)行彎折。

    6、非常經(jīng)濟(jì)

    BSC 預(yù)計(jì)整個(gè)設(shè)備的回報(bào)期為一年半。

    三、集成選用的部分周邊設(shè)備

    1、高速電主軸:三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

    2、PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

    3、RoboTeam技術(shù)

    4、兩個(gè)長(zhǎng)2600 mm、寬1000 mm的真空吸持器,每個(gè)帶有六個(gè)不同的吸持夾持器組件,可以根據(jù)相應(yīng)工作將其激活

    5、線性滑軌

    6、安全圍欄及安全門:1套

    7、機(jī)器人編程

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