一、集成選用的機(jī)器人
1、機(jī)器人品牌型號(hào)：瑞典ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機(jī)器人。2、機(jī)器人性能：可用于 裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機(jī)械加工、上下料、上下料、物料搬運(yùn) 。
二、翻砂造型機(jī)器人的應(yīng)用
高柔性六軸機(jī)器人，如緊湊型IRB6620，可確保鑄件金屬結(jié)構(gòu)均勻一致，使砂鑄各環(huán)節(jié)均達(dá)到上乘質(zhì)量。機(jī)器人能提高整條工藝鏈的附加值，增強(qiáng)其柔性，將砂鑄效率提升至全新高度。制芯：在本就惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，澆注更是一項(xiàng)骯臟、艱巨的任務(wù)——至少對(duì)操作工而言是如此。達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)的ABB FoundryPlus機(jī)器人，則是從事這項(xiàng)作業(yè)的理想之選。機(jī)器人能以始終如一的動(dòng)作嚴(yán)格執(zhí)行澆注程序，以化的節(jié)拍時(shí)間達(dá)到鑄件品質(zhì)，從而提升成品金屬結(jié)構(gòu)的致密度，減少氣穴、縮孔現(xiàn)象，降低嚴(yán)酷鑄造環(huán)境中作業(yè)的危險(xiǎn)性。
型芯的粘結(jié)、組芯、浸涂、安裝等工序?qū)Σ僮鞣€(wěn)定性和可重復(fù)精度的要求*。無(wú)論是上粘結(jié)劑還是組芯，機(jī)器人的動(dòng)作都達(dá)到了的精準(zhǔn)性、性和安全性。提升質(zhì)量水平、縮短周期時(shí)間、降低原料消耗，這些僅僅是IRB 6620等專業(yè)機(jī)器人所能創(chuàng)造的一小部分效益。將液態(tài)金屬注入鑄型是鑄造工藝中的關(guān)鍵一步。主要應(yīng)用：
1、芯盒清理
2、型芯搬運(yùn)
3、型芯去毛刺
4、型芯浸涂
5、型芯上粘結(jié)劑
6、組芯
7、造型- 插濾網(wǎng)- 扎氣孔- 鑲型芯- 鑲型芯墊片
8、給湯-澆注
9、鑄模處理
10、除芯- 處理
三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌2、工件夾持器
3、相關(guān)軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、安全圍欄及安全門
