一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號:瑞士ABB IRB7600工業(yè)機器人。2、機器人性能:IRB7600長臂型機器人的臂展長達3.5米,搬運能力高達500kg(手腕向下時可達630kg),幾乎可與任何現(xiàn)有生產(chǎn)線無縫集成。
二、熔模制造機器人的應(yīng)用
熔模鑄造迄今仍屬勞動高度密集的工藝,自動化在這一領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑRB7600大功率機器人將力量與精度結(jié)合與一體,助力生產(chǎn)效率實現(xiàn)飛躍。隨著性能的日益提高,機器人已逐漸為制殼及后生產(chǎn)工序(包括鑄件的磨削和拋光)所采用。有志于進一步提高熔模鑄造產(chǎn)能與柔性的鑄造廠,正在探索如何在種蠟樹環(huán)節(jié)種引進機器人自動化。
該機器人配備的FoundryPlus防護系統(tǒng)(密封性達到IP67級),在處理蠟樹時,能有效的抵御含乙醇漿液的侵蝕。生產(chǎn)高可提升40%,投資回收迅速,利潤豐厚。
有效抵御外界污染
IRC5機器人控制器配備蘊含創(chuàng)新技術(shù)的過濾器等選購件,可有效預防潮濕的灰塵堵塞風扇,散熱器和氣道,是精密鑄造過程控制的理想選擇。金屬濾網(wǎng)或聚合物過濾器為控制器建立了一道道保護屏障,嚴防灰塵微粒侵入控制器內(nèi)部,從而保障生產(chǎn)安全的可靠運轉(zhuǎn),同時將維護工作量降至限度。主要應(yīng)用:
1、模樣與澆注系統(tǒng)制造-取件與輸送
2、將模樣裝入模組-輸送與上下粘結(jié)劑
3、模組涂覆與結(jié)殼-輸送
4、金屬澆注-給湯
5、除殼
三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、機器人變位機,導軌
2、工件夾持器
3、相關(guān)軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、防護系統(tǒng):FoundryPlus
7、安全圍欄及安全門