一、集成選用的機(jī)器人
1、機(jī)器人品牌型號(hào):瑞士ABB IRB7600工業(yè)機(jī)器人。2、機(jī)器人性能:IRB7600長(zhǎng)臂型機(jī)器人的臂展長(zhǎng)達(dá)3.5米,搬運(yùn)能力高達(dá)500kg(手腕向下時(shí)可達(dá)630kg),幾乎可與任何現(xiàn)有生產(chǎn)線無(wú)縫集成。
二、熔模制造機(jī)器人的應(yīng)用
熔模鑄造迄今仍屬勞動(dòng)高度密集的工藝,自動(dòng)化在這一領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑRB7600大功率機(jī)器人將力量與精度結(jié)合與一體,助力生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)飛躍。隨著性能的日益提高,機(jī)器人已逐漸為制殼及后生產(chǎn)工序(包括鑄件的磨削和拋光)所采用。有志于進(jìn)一步提高熔模鑄造產(chǎn)能與柔性的鑄造廠,正在探索如何在種蠟樹環(huán)節(jié)種引進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化。
該機(jī)器人配備的FoundryPlus防護(hù)系統(tǒng)(密封性達(dá)到IP67級(jí)),在處理蠟樹時(shí),能有效的抵御含乙醇漿液的侵蝕。生產(chǎn)高可提升40%,投資回收迅速,利潤(rùn)豐厚。
有效抵御外界污染
IRC5機(jī)器人控制器配備蘊(yùn)含創(chuàng)新技術(shù)的過(guò)濾器等選購(gòu)件,可有效預(yù)防潮濕的灰塵堵塞風(fēng)扇,散熱器和氣道,是精密鑄造過(guò)程控制的理想選擇。金屬濾網(wǎng)或聚合物過(guò)濾器為控制器建立了一道道保護(hù)屏障,嚴(yán)防灰塵微粒侵入控制器內(nèi)部,從而保障生產(chǎn)安全的可靠運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)將維護(hù)工作量降至限度。主要應(yīng)用:
1、模樣與澆注系統(tǒng)制造-取件與輸送
2、將模樣裝入模組-輸送與上下粘結(jié)劑
3、模組涂覆與結(jié)殼-輸送
4、金屬澆注-給湯
5、除殼
三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、機(jī)器人變位機(jī),導(dǎo)軌
2、工件夾持器
3、相關(guān)軟件
4、控制器
5、電氣柜
6、防護(hù)系統(tǒng):FoundryPlus
7、安全圍欄及安全門