產(chǎn)品簡(jiǎn)介
一、產(chǎn)地品牌：
瑞士staubli
二、產(chǎn)品用途：
利用關(guān)節(jié)型機(jī)器人多自由度的技術(shù)特點(diǎn)和高速電主軸以及機(jī)器人的銑削軟件，替代傳統(tǒng)的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心和數(shù)控銑床，對(duì)復(fù)雜模具型腔高速銑削加工。
三、機(jī)床性能：
1、采用6個(gè)自由度，高精確度的關(guān)節(jié)手臂，具靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)IP65), 使之地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
具有高速和五軸銑削功能，適合大件加工。·特殊鑄造手腕：高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計(jì)，提高了剛性和精度同時(shí)減少歪斜。
·全封閉電纜：為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤(rùn)滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。
·工作行程 1835 mm
·全封閉結(jié)構(gòu)
·增壓手臂
·可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭
·高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機(jī)器人控制器內(nèi)
·可上傳CAD文件
主要技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | RX170 hsm |
自由度 | 5 |
額定負(fù)載 | 60 kg |
負(fù)載* | 65 kg |
工作行程 | 1835 mm |
重復(fù)精度 | ±0.04 mm |
保護(hù)等級(jí) | IP65 |
手臂安裝方式 | 置地式 |
史陶比爾CS8系列控制器 | CS8 |
2、三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇：
四、銑削機(jī)器人機(jī)床可選用的周邊設(shè)備：
·刀庫(kù)
·銑削軟件
·機(jī)器人行走導(dǎo)軌（可選用）
·變位工作臺(tái)
·控制器
·電氣柜
·安全圍欄及安全門(mén)
