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DA213系列3軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器

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公司名稱北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)DA213系列3軸交流伺服...
所在地
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間 2021-07-30
訪問次數(shù)1261

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：科恩電氣）成立于1999年9月，是一家集工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品銷售、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、培訓(xùn)、維修等業(yè)務(wù)于一體，為廣大用戶提供技術(shù)支持和服務(wù)的專業(yè)公司。通過(guò)十幾年的發(fā)展，公司創(chuàng)立了“KERNTECH”品牌（已經(jīng)是公司的注冊(cè)商標(biāo)）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司、天津飛思智能科技有限公司、濟(jì)南科恩自動(dòng)化技術(shù)有限公司。作為一家為客戶提供專業(yè)化服務(wù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案提供商，KERNTECH秉承"健康、專注、服務(wù)、分享"的核心理念，致力于成為廣大用戶事業(yè)上的合作伙伴。天津飛思智能科技有限公司是KERNTECH家族成員企業(yè)之一，注冊(cè)及辦公地點(diǎn)為：天津市西青學(xué)府工業(yè)區(qū)思智道1號(hào)恒通企業(yè)港E36棟，建筑面積1800平米。KERNTECH品牌創(chuàng)立于1999年9月，創(chuàng)立公司為北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司，注冊(cè)及辦公地在北京市海淀區(qū)蘇州街75號(hào)鼎鈞大廈B座408室。鑒于北京市相關(guān)環(huán)保政策等因素，結(jié)合KERNTECH集團(tuán)未來(lái)發(fā)展需要，自2019年3月1日開始，KERNTECH集團(tuán)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營(yíng)中心正式遷移至天津市西青恒通企業(yè)港E36棟。通過(guò)二十年來(lái)的技術(shù)積累，公司培養(yǎng)出一批自動(dòng)化產(chǎn)品及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的專業(yè)化技術(shù)人才，可為客戶提供機(jī)械自動(dòng)化（FA）、過(guò)程自動(dòng)化（PA）等領(lǐng)域的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案，按照國(guó)家、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為客戶提供一攬子技術(shù)服務(wù)。公司擁有獨(dú)立的電氣成套生產(chǎn)車間，按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電氣成套設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為客戶提供工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)成套服務(wù)。公司倡導(dǎo)每一位員工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一個(gè)合作方的意愿，在雙方或多方合作中努力實(shí)現(xiàn)“共贏”、“共發(fā)展”。公司愿與廣大用戶真誠(chéng)合作，同步提升，共創(chuàng)美好未來(lái)！

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可編程控制器,控制單元,

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

主要面向SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體、紡織、包裝、印刷等行業(yè)。

DA213系列3軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

主要面向SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體、紡織、包裝、印刷等行業(yè)。相較現(xiàn)有單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，總體體積相對(duì)更小，性能更為強(qiáng)大，支持多種工業(yè)高速現(xiàn)場(chǎng)總線，支持多軸協(xié)調(diào)控制，內(nèi)置電子凸能，具有一定的運(yùn)動(dòng)控制功能。

DA213系列伺服驅(qū)動(dòng)器分為2個(gè)子系列產(chǎn)品： DA213系列脈沖及模擬量型伺服（簡(jiǎn)稱DA213-E4型）、DA213系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)（簡(jiǎn)稱DA213-N4型）。相對(duì)DA200系列單軸伺服，DA213產(chǎn)品主要特點(diǎn)：

●整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，相對(duì)單軸伺服體積縮小30%；

●使用三菱第6代IPM模塊，可靠性高；

●支持多種編碼器：支持Biss、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等4線和2編碼器；支持高分辨率增量編碼器或光柵尺（10Mbps）；支持DSL無(wú)電源編碼器接口；支持省線式編碼器斷線檢測(cè)；

●第二編碼器支持增編碼器；

●分頻輸出編碼器直通；

●支持USB和Ethernet兩種上位機(jī)連接方式；USB接口支持接插U盤、WIFI模塊等外部設(shè)備；

●支持環(huán)境溫度檢測(cè)；

●支持驅(qū)動(dòng)器之間硬件時(shí)鐘同步信號(hào)；

●支持標(biāo)準(zhǔn)的STO功能；

●支持中頻制振、免調(diào)整功能。

項(xiàng)目			規(guī)格
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
	400V系統(tǒng)輸入電壓		3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	3*8路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	3*6路差分輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型32路輸入（31路16bit、31路12bit模擬量輸入）; 非標(biāo)準(zhǔn)型32路輸入（3*2路12bit模擬量輸入）
		輸出	3*2路（模擬量輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	3*1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	3*1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)）
	編碼器	輸入	省線式增量編碼器接口 2線和4編碼器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL）
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） 2編碼器接口(Tamagawa、Nikon）
	通信功能	EtherNet	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（選配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)SIL 3）（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換； 8、CANopen模式；9、EtherCAT模式；
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境	工作溫度		0~45℃
	儲(chǔ)存溫度		-20~80℃（不凍結(jié)）
	工作/儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s²，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）

項(xiàng)目			規(guī)格
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
	400V系統(tǒng)輸入電壓		3P AC380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入	3*8路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出	3*6路差分輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入	標(biāo)準(zhǔn)型32路輸入（31路16bit、31路12bit模擬量輸入）; 非標(biāo)準(zhǔn)型32路輸入（3*2路12bit模擬量輸入）
		輸出	3*2路（模擬量輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入	3*1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
		輸出	3*1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)）
	編碼器	輸入	省線式增量編碼器接口 2線和4編碼器接口(Tamagawa、Nikon、BISS、EnDat2.2、DSL）
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） 2編碼器接口(Tamagawa、Nikon）
	通信功能	EtherNet	1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485	1:n通信（選配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe torque off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)SIL 3）（選配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換； 8、CANopen模式；9、EtherCAT模式；
功能	位置控制	控制輸入	1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出	定位完成輸出等
		脈沖輸入	脈沖輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
			脈沖輸入方式	1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出	1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 2、具有B相取反功能
	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入	可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入	可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入	可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境	工作溫度		0~45℃
	儲(chǔ)存溫度		-20~80℃（不凍結(jié)）
	工作/儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無(wú)凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s²，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）