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PLC備件NTMP01
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誤區(qū)一:低估了有效負(fù)荷和慣性
機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū) 的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。
慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機(jī)器人構(gòu)成傷害。減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償。但是,減小速度將會增加不必要的周期時間--作為投資回報減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在 的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開始就非常重要的緣由。
有效負(fù)荷非常重要,普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息,都有細(xì)致的說明,額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的,抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個重要條件就是要降低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度,另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。
誤區(qū)二:試圖讓機(jī)器人做過多事情
有時,機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間,或者給解決方案帶來額外的困難,致使由于處理器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障,這種錯誤常常被放大。在生產(chǎn)中,非計(jì)劃的停產(chǎn)將會導(dǎo)致巨大的損失。
另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運(yùn)用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的,這時很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做新的仿真,那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個循環(huán)周期在規(guī)則的時間以內(nèi),那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常留意。
在運(yùn)用機(jī)器人之前,一定要經(jīng)過模擬仿真,按照設(shè)計(jì)能力,確定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載,還有周期時間。如果增加機(jī)器人新的應(yīng)用,*行一定的驗(yàn)證后再進(jìn)入。
ABB DSQC300 3HAB2210-1
ABB DSQC323 3HAB5956-1
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SM10/20-TC1
MTF11A022-503-E20A-20 + MTA11A-503-1653-D01-00/BW2
SSD Drives 690PD/0300/400/0010/GR/0/0/0/0/0/0/0
STBSPU1010
Etamatic LAMTEC 663R1002D
Etamatic LAMTEC 663R100 A3B1111C2E0F1K2230
PHC21A-A040M1-E21A-00
Siemens 6FQ1634-2A
Siemens 1FK7062-2AH71-1RH1
Siemens 1FK7062-2AF71-1AH0
Werth Messtechnik 08.8200.9081 + 04.8200.9083
Pepperl + Fuchs WCS3B-LS410
MAC090C1GD2HC110A0
Bosch ZS350 1070078307-106
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA2
Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2
RIE TECH 20112545118
NORDAC SK 151E-152-340-A-HAU