鍛壓機床上下料系統(tǒng)
方案提供用于替代人工在規(guī)定時間內(nèi)完成2臺鍛壓機床相互配合鍛打產(chǎn)品的上下料工作,鍛打產(chǎn)品抓取范圍在外徑50到外徑65之間,設(shè)備電源需通過濾波器過濾,并具備產(chǎn)品溫度沒達(dá)標(biāo)時將產(chǎn)品移入廢料區(qū)。
工作流程:
1、電爐出料感應(yīng),由三軸上料機械手抓取物料送入臺機床工位;
2、上料機械手回原點待料;
3、臺機床上感應(yīng)物料后鍛床下壓成型后上升;
4、機器人抓取成型產(chǎn)品,由夾爪上的感溫頭檢測達(dá)標(biāo)放入第二臺機床內(nèi)不達(dá)標(biāo)放入回收箱;
5、抓取時臺第二臺機床上的噴墨裝置同時工作;
6、第二臺機床上感應(yīng)物料后鍛床下壓成型后上升;
7、人工將物料取出進行后續(xù)作業(yè);(可加裝自動出料)