機器人自動上下料系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高效率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運造成的差錯。系統(tǒng)主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構成，托盤的放置使用自動上下料裝置，替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時，機器人上下料夾具采用組合形式，同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。

安全系統(tǒng) 離線編程

系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設計。在多處設置安全光柵，對生產(chǎn)線內(nèi)部設備和生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門，防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高準確性和生產(chǎn)效率。

上下料組合夾具

機器人夾具采用了組合形式，使其具有的靈活性，避免反復更換夾具的麻煩，簡化工藝流程。針對工件，采用了特制的氣動手指結構對工件進行抓放，對于重量較小的工件，可同時設置多個抓取工位。針對隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤，并設檢測開關，保護夾具。

檢測系統(tǒng)

為提高系統(tǒng)工作的準確性，設置了多處檢測模塊，減少錯誤率。上料輸送機設置工件正反檢測擋塊，保證工件姿態(tài)的一致性。隔板放置區(qū)設置激光測距傳感器，用于測量隔板的高度和有無，方便及時補充。輸送機上多處設置光電檢測開光，用于工件的到位檢測等。檢測系統(tǒng)的使用，使系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，使之故障率低、性能可靠。

機器人上下料特點

1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機床效率。

2.機器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量 。

3.無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機床閑置率，擴大工廠產(chǎn)能。

4.高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率。

5.高度柔性，快速靈活適應新任務和新產(chǎn)品，縮短交貨期.

上下料機器人參數(shù)

機器人型號:KUKA、、ABB、發(fā)那科等。可根據(jù)用戶選擇碼垛機械手品牌。

機器人結構：6關節(jié)手臂型(占地少，動作靈活)

上下料通用負載：3kg—90kg

臂展范圍：700mm~3900mm。

重復定位精度 ±0.04~±0.06mm

安裝方式：地面、天花板吊裝、導軌吊裝、桁架吊裝。

常用布置方式：1對2，1對多(機床線性布局)。