一、什么是機(jī)器人地軌？
機(jī)器人地軌：又稱機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。機(jī)器人地軌定義：是一種輔助機(jī)器人行走軸的機(jī)構(gòu),可以讓一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)管理多個(gè)工位,大大擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)半徑,在一些工件很大、空間很復(fù)雜的場(chǎng)合很適用。
二、機(jī)器人地軌的幾種方式
開放式行走軸、封閉式行走軸、吊掛式行走軸三、機(jī)器人地軌的組成結(jié)構(gòu)
1、導(dǎo)軌基座導(dǎo)軌基座采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造而成，長(zhǎng)度根據(jù)客戶的實(shí)現(xiàn)需求定制(最長(zhǎng)達(dá)到50米)，基座鑲?cè)敫呔戎本€滾輪導(dǎo)軌和精密大模數(shù)齒條，線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
2、安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車
安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車承載能力3000KG，移動(dòng)小車與機(jī)械手的鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)通過(guò)變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
3、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
4、安全防護(hù)裝置
安全防護(hù)裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。
四、機(jī)器人地軌主要功能描述
1.機(jī)械手移動(dòng)小車移動(dòng)與定位:
機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過(guò)操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器精確檢測(cè)，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，重復(fù)定位精度在土0.06mm范圍之內(nèi)。
移動(dòng)速度在0~ 30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。
2.系統(tǒng)程序控制:
第七軸系統(tǒng)與“機(jī)器人”的信號(hào)接口及“機(jī)床”系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。
具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式;
手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位;
自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。
3.安全保護(hù)：
外用鑰匙保護(hù)開關(guān):當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)(如:某個(gè)模架出現(xiàn)故障需維修)，采用外用鑰匙保護(hù)開關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
急停按鈕:每臺(tái)模架具備在緊急情況時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
4.軟件功能
實(shí)現(xiàn)工位無(wú)序澆注，即:隨機(jī)激發(fā)澆注信號(hào)，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作;并且在信號(hào)復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號(hào);
急停連鎖功能:隨意激發(fā)任何一個(gè)急停按鈕(發(fā)泡機(jī)及七軸、機(jī)器人)，七軸能夠立即中止正在完成的動(dòng)作;只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)行;
信號(hào)安全保護(hù):在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)澆注兩次;
在程序升級(jí)后，有完整的系統(tǒng)備份。
5.接口
所有硬件接口和軟件功能由供方與德國(guó)斯勞克瑪非對(duì)接，保證所有需方需求。
五、適用范圍
適用于焊接、裝配、噴涂、機(jī)床工件上下料、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
六、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4、使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。
