機械手的預(yù)設(shè)更加簡單!真正的機械手視覺系統(tǒng)
特點
4大功能支持機械手的高效操作,能有效削減工時。
1.自動校準功能
在PV260產(chǎn)品中只需在3~4處登錄坐標,即可簡單地將攝像機坐標系轉(zhuǎn)換為機械手坐標系。
| ■優(yōu)點 1.比手動操作更加簡單,并且能夠縮短作業(yè)時間。 2.即使攝像機的設(shè)置位置發(fā)生偏移也能快速地予以修復(fù)。 3.可消除由于操作者差異帶來的精度的偏差。 |
2.示教輔助功能
可觀看拍攝的圖像的同時在PV260設(shè)定畫面上進行機械手的示教作業(yè),以此取代了以往那樣在操作機械手專用的示教盒同時進行示教 作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。
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- 不需要示教操作的技能
- 便于在難以進行示教作業(yè)的場所使用
- 提高了設(shè)備的安全性
- 減輕重復(fù)進行示教的工作負擔
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3.工具坐標系補償功能
只需登錄安裝在機械手本體上的工具的2點坐標,即可通過自動計算,將工具坐標系轉(zhuǎn)換為機械手坐標系。
4.直接通信功能
能夠與各生產(chǎn)廠家的機械手進行直接通信。只需選擇機械手制造廠和機器人種類等簡單操作便可實現(xiàn)通信,因此可以削減PLC編程工時。
可利用操作手柄進行機械手的工作。
能夠通過操作手柄的操作來驅(qū)動機械手工作。 能夠輕而易舉地進行自動校準及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。 | |
設(shè)定軟件 PVWIN260
能在PC上再現(xiàn)作為機械手視覺系統(tǒng)的檢查結(jié)果。 利用連續(xù)模擬和數(shù)據(jù)采集,能夠高效率地進行設(shè)定數(shù)據(jù)的制作、修改以及驗證作業(yè) 。 | |
種類
本機
項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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圖像處理裝置 PV260 | PhotoMOS輸出 2攝像機型 (連接攝像機:彩色/黑白) | ANPV0262ADP |
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攝像機?手柄?監(jiān)控器?攝像機安裝支架
項目 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 |
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攝像機 | 0.3M彩色攝像機 | 0.3M | ANPVC2040 |
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0.3M彩色小型攝像機 | 0.3M | ANPVC6030 |
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2M彩色攝像機 | 2M | ANPVC2260 |
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0.3M黑白攝像機 | 0.3M | ANPVC1040 |
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0.3M黑白小型攝像機 | 0.3M | ANPVC5030 |
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2M黑白攝像機 | 2M | ANPVC1210 |
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4M黑白攝像機 | 4M | ANPVC1470 (注1) |
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攝像機電纜 | 3m | ANPVC8103 |
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5m | ANPVC8105 (注3) |
10m | ANPVC8110 (注3) |
耐彎曲攝像機電纜 | 3m | ANPVC8103R |
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5m | ANPVC8105R (注3) |
10m | ANPVC8110R (注3) |
小型攝像機用電纜 | 3m | ANPVC8203 |
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5m | ANPVC8205 |
10m | ANPVC8210 |
手柄 | 附帶3m電纜:CE品 | ANPVP03 |
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附帶10m電纜:CE品 | ANPVP10 |
鏡頭 | 0.3M攝像機用 | f=6 C帶鎖鏡頭 | ANB842NL |
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f=8.5 C帶鎖鏡頭 | ANB843L (注2) |
f=16 C帶鎖小型鏡頭 | ANB845NL |
f=25 C帶鎖小型鏡頭 | ANB846NL |
f=50 C帶鎖鏡頭 | ANB847L |
f16 C帶鎖超小型鏡頭 | ANM88161 (注2) |
f=25 C帶鎖超小型鏡頭 | ANM88251 (注2) |
f=50 C帶鎖小型鏡頭 | ANM88501 |
百萬像素攝像機用 | f=16 C帶鎖鏡頭 | ANPVL162 |
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f=25 C帶鎖鏡頭 | ANPVL252 |
f=50 C帶鎖鏡頭 | ANPVL502 |
中間環(huán)(注4) | C帶鎖/CS帶鎖透鏡共用 | 環(huán)套(40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1個) | ANB848 |
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5mm中間環(huán) 1個 | ANB84805 |
推薦監(jiān)控器(電纜) | XGA監(jiān)控器 | DC24V、10.4英寸 | ANPVM11021 |
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VGA監(jiān)控器?XGA監(jiān)控器用 | 監(jiān)控器電纜:3m | ANMX83313 |
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監(jiān)控器電纜:5m | ANMX83315 |
其他 | 攝像機安裝支架 (4M彩色攝像機用) | - | ANPVH005 |
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(注1) | 攝像機電纜使用3m。 |
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(注2) | ANB843L、ANM88161、ANM88251 無法與0.3M黑白小型攝像機組合使用。 |
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(注3) | ANPVC8105、ANPVC8110、ANPVC8105R、ANPVC8110R 無法用于4M黑白攝像機。 |
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(注4) | 若購買攝像機,將附上中間環(huán)(1mm×2個、0.5mm×1個)。 |
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尺寸圖
- 本體(控制器)
- 攝像機
- 攝像機電纜
- 鏡頭
- 中間環(huán)
- 顯示器/顯示器電纜
- 攝像機安裝支架(ANPVC1470用)
- 操作手柄
- LED照明用數(shù)字電源
本機(控制器)
攝像機
0.3M彩色?黑白攝像機 ANPVC2040?ANPVC1040 2Mカ彩色?黑白攝像機 ANPVC2260?ANPVC1210
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0.3M黑白小型攝像機 ANPVC5030 0.3M彩色小型攝像機 ANPVC6030
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4M黑白攝像機 ANPVC1470
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攝像機電纜
鏡頭
0.3M攝像機用鏡頭
ANB842NL | |
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ANB843L | |
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ANM88161 | |
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ANM88251 | |
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ANM88501 | |
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百萬像素攝像機用鏡頭
ANPVL162 | |
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ANPVL252 | |
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ANPVL502 | |
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中間環(huán)
顯示器/顯示器電纜
XGA顯示器(10.4英寸) | |
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VGA監(jiān)視器電纜
攝像機安裝支架(ANPVC1470用)
操作手柄
LED照明用數(shù)字電源
用途
擰螺釘(臺式機械手) |
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| 焊接鏡頭(直交型機械手) |
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IC碼垛(平面關(guān)節(jié)型機械手) |
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