※1 | ※2 | ※3 |
※1 | 機(jī)器?EMC適用 |
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※2 | Listing認(rèn)證 |
※3 | 可以對(duì)應(yīng)控制類型3 |
特點(diǎn)
■安全使用
使用光幕傳感器時(shí)請(qǐng)事先確認(rèn)系統(tǒng)的安全性、是否滿足以下控制系統(tǒng)的構(gòu)成。
>>光幕傳感器的使用注意事項(xiàng)
最長檢測(cè)距離15m [傳感器]
能確保難以設(shè)置防護(hù)欄的大型裝置生產(chǎn)的安全。
檢測(cè)頭可串聯(lián)連接和防止干擾[傳感器]
可根據(jù)防護(hù)區(qū)域的高度與數(shù)量自由安排檢測(cè)頭和控制器臺(tái)數(shù)。 |
可進(jìn)行光軸調(diào)節(jié)和動(dòng)作確認(rèn) [傳感器]
投光器、受光器上配備遮光指示燈。不僅可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn),還可用作光軸調(diào)節(jié)的指示燈。而且,當(dāng)入光量超過150%且穩(wěn)定動(dòng)作時(shí),穩(wěn)定入光 指示燈就會(huì)發(fā)出信號(hào)。 |
支持啟動(dòng)時(shí)的光軸調(diào)節(jié)和故障時(shí)的盡快修復(fù)
串聯(lián)連接時(shí),可利用多功能控制器ST4-C12EX確認(rèn)檢測(cè)頭的入光狀態(tài)。
并且,當(dāng)鎖定時(shí),可確定發(fā)生故障的檢測(cè)頭。
節(jié)省空間的小型檢測(cè)頭
Type4·長距離型實(shí)現(xiàn)了與通用光電傳感器同等的緊湊尺寸。 |
標(biāo)準(zhǔn)安裝間距 [傳感器]
安裝間距與通用光電傳感器相同,很容易置換通用光電傳感器。 |
保護(hù)構(gòu)造IP67 [傳感器]
符合保護(hù)構(gòu)造IP67。即使在會(huì)沾到水的生產(chǎn)線上也可放心使用。 |
抑制對(duì)周圍傳感器的干擾 [傳感器]
可利用投光調(diào)節(jié)器減光,抑制對(duì)周圍傳感器的干擾。 |
適用于PNP/NPN的2種極性輸出 [控制器]
1種機(jī)型可進(jìn)行PNP/NPN的輸出切換,有助于減少、注冊(cè)型號(hào)。 |
連接器簡便連接 [控制器]
通過連接器簡便連接檢測(cè)頭,可縮短安裝或更換的時(shí)間。 |
半導(dǎo)體輸出降低運(yùn)行成本![控制器]
安全輸出采用半導(dǎo)體輸出。無需定期更換安全繼電器。 |
故障內(nèi)容一目了然![多功能型 ST4-C12EX]
一旦發(fā)生故障時(shí),使控制輸出OFF后,就會(huì)通過數(shù)字顯示告知故障內(nèi)容。 |
配備3種模式的屏蔽控制功能,兼顧安全與效率
[多功能型 ST4-C12EX]
將檢測(cè)頭、屏蔽傳感器、屏蔽燈直接連接到控制器,便可簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
|
屏蔽模式No.2 僅對(duì)最上端的檢測(cè)頭進(jìn)行區(qū)別屏蔽控制。 |
屏蔽模式No.3 屏蔽區(qū)域分為兩部分 |
屏蔽控制中的生產(chǎn)線停止后,也能順利而安全地重新啟動(dòng)!<配備重啟功能> [多功能型 ST4-C12EX]
在檢測(cè)頭被工件遮住的狀態(tài)下或屏蔽條件成立之前已緊急停止時(shí),可暫時(shí)使所有的檢測(cè)頭無效,并順利地重新啟動(dòng)。
種類
檢測(cè)頭
檢測(cè)頭與控制器必須配套使用。
種類 | 形狀 | 檢測(cè)距離 | 型號(hào) (注2) | |
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電纜長0.2m | 0.1~15m | ST4-A1-J02 | ||
帶投光調(diào)節(jié)器 | ST4-A1-J02V | |||
電纜長1m | ST4-A1-J1 | |||
帶投光調(diào)節(jié)器 | ST4-A1-J1V |
(注1): | 檢測(cè)距離是在投光器和受光器之間可設(shè)定的范圍。檢測(cè)物體的距離。 |
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(注2): | 產(chǎn)品的銘牌上所標(biāo)記的型號(hào)帶"E"符號(hào)的機(jī)型為投光器,帶"D"符號(hào)的機(jī)型為受光器。 |
控制器
檢測(cè)頭與控制器必須配套使用。
種類 | 形狀 | 型號(hào) | 安全輸出 | |
---|---|---|---|---|
控制器 | ST4-C11 | PNP開路集電極晶體管雙重輸出×1系統(tǒng) 或 NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統(tǒng) (通過輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定) | ||
多功能 | ST4-C12EX |
規(guī)格
檢測(cè)頭
種類 | 電纜長0.2m | 電纜長1m | |||
附帶投光旋鈕 | 附帶投光旋鈕 | ||||
型號(hào) | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
適用標(biāo)準(zhǔn)(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||||
檢測(cè)距離 | 0.1?15m(注3) | ||||
檢測(cè)物體 | φ9mm以上的不透明體 | ||||
有效開口角 | 檢測(cè)距離超過3m時(shí),為±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
電源電壓 | 由控制器供電 | ||||
消耗電流 | 投光器:11mA以下,受光器:9mA以下 | ||||
遮光指示燈(注4) | 紅色LED(遮光或鎖定時(shí)亮起、入光時(shí)熄滅) | ||||
投光表示燈 | 緑色LED(投光時(shí)點(diǎn)燈、投光停止時(shí)消燈) | ||||
穩(wěn)定入光指示燈 | 綠色LED(穩(wěn)定入光時(shí)亮起、不穩(wěn)定入光時(shí)熄滅) | ||||
環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP67(IEC) | |||
使用環(huán)境溫度 | -10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰),存儲(chǔ)時(shí):-25~+70℃ | ||||
使用環(huán)境濕度 | 30~85%RH,存儲(chǔ)時(shí):30~95%RH | ||||
使用環(huán)境照明度 | 白熾燈:受光面照明度3,500lx以下 | ||||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||||
耐振動(dòng) | 頻率10~55Hz,雙振幅:0.75mm或加速度90m/s2 X,Y和Z方向各2小時(shí) | ||||
耐沖擊 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||||
投光元件 | 紅外LED(投光波峰波長:870nm) | ||||
材質(zhì) | 本體外殼:PBT(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯),透鏡:丙烯,顯示罩:丙烯 | ||||
電纜 | 帶連接器的屏蔽電纜,長0.2m | 帶連接器的屏蔽電纜,長1m | |||
電纜延長 | 使用另售的專用電纜,投光器和受光器用電纜全長可分別延長至50m | ||||
重量(包括投光器和受光器) | 本體重量:約45g,包裝重量:約60g | 本體重量:約100g,包裝重量:約140g |
(注1): 無時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2): 與控制器ST4-C11/ST4-C12EX組合使用的狀態(tài)下符合標(biāo)準(zhǔn)。
(注3): 檢測(cè)距離是在投光器和受光器之間可設(shè)定的范圍。檢測(cè)物體的檢測(cè)距離也可為0.1m以下。
(注4): 表示同一地址投光器和受光器間的遮光信息。并非表示OSSD輸出。
控制器
種類 | 控制器 | 多功能控制器 | |
型號(hào) | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
適用檢測(cè)頭 | ST4-A□ | ||
串聯(lián)連接臺(tái)數(shù) | 最多可連接6套檢測(cè)頭,防止相互干擾(最多連接3臺(tái)控制器時(shí),可防止最多18套檢測(cè)頭的相互干擾) | ||
適用標(biāo)準(zhǔn)(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2)(類型4)、 ISO 13849-1(類型4、PLe)、JIS B 9705-1(類型4)、 IEC 61508-1?7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1?7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1?B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||
電源電壓 | 24V DC +10 / -15脈動(dòng)P-P10%以下 | ||
消耗電流 | 100mA以下(不含檢測(cè)頭ST4-A□的消耗電流) | 120mA以下(不含檢測(cè)頭ST4-A□的消耗電流) | |
控制輸出 (OSSD1、OSSD2)(注3) | PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統(tǒng) (通過輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定) ?源電流:200mA ?外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和+V之間) ?剩余電壓:2.5V以下(源電流為200mA時(shí)) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時(shí)) ?負(fù)載容量:1μF(空載~流出電流) ?負(fù)載配線電阻:3Ω以下(控制輸出和負(fù)載之間) ?流入電流:200mA ?外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和0V之間) ?剩余電壓:2.0V以下(流入電流為200mA時(shí)) ?漏電流:200μA以下(包括電源OFF時(shí)) ?負(fù)載容量:1μF(空載~流入電流) ?負(fù)載配線電阻:3Ω以下(控制輸出和負(fù)載之間) | ||
工作模式 (輸出動(dòng)作) | 連接著的ST4-A□所有光軸入光時(shí)ON 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時(shí)OFF (ST4-C12EX時(shí):屏蔽/重啟控制中除外) 鎖定時(shí)OFF | ||
保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | ||
反應(yīng)時(shí)間 | OFF反應(yīng):25ms以下、 ON反應(yīng):90ms以下(自動(dòng)復(fù)位)/140ms以下(手動(dòng)復(fù)位) | ||
輔助輸出(注3) | PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管 (通過輸出極性選擇開關(guān)設(shè)定) ST4-C11:1輸出 ST4-C12EX:4輸出 ?源電流:100mA ?外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ?剩余電壓:2.5V以下(源電流為100mA時(shí)) ?流入電流:100mA ?外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ?剩余電壓:2.0V以下(流入電流為100mA時(shí)) | ||
工作模式 (輸出動(dòng)作) | 連接著的ST4-A□所有光軸入光時(shí)OFF 連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時(shí)ON | <輔助輸出1> 屏蔽功能無效時(shí)ON,有效時(shí)OFF <輔助輸出2> 重啟功能無效時(shí)ON,有效時(shí)OFF <輔助輸出3> 屏蔽燈正常時(shí)ON,異常時(shí)OFF <輔助輸出4> 控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負(fù)邏輯 | |
保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | ||
屏蔽燈輸出(注3) | - | 可使用的屏蔽燈:24V DC、1~10W | |
保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | ||
環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | 外殼部:IP40(IEC)、端子部:IP20(IEC) | |
使用環(huán)境溫度 | -10~+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰),存儲(chǔ)時(shí):-25~+70℃ | ||
使用環(huán)境濕度 | 30~85%RH,存儲(chǔ)時(shí):30~95%RH | ||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||
耐振動(dòng) | 頻率10~55Hz,雙振幅:0.75mm或加速度902 X,Y和Z方向各2小時(shí) | ||
耐沖擊 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||
連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | ||
配線電纜 | 端子座連接器:0.2~1.5mm2、 電源側(cè)連接器(A1、A2):0.2?2.5mm2(ST4-C12EX) | ||
材質(zhì) | 本體外殼:ABS | ||
重量 | 本體重量:約180g,包裝重量:約390g | 本體重量:約240g,包裝重量:約450g |
注1): 無時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。
(注2): 與檢測(cè)頭ST4-A□組合使用的狀態(tài)下符合標(biāo)準(zhǔn)。
(注3): 當(dāng)控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出和屏蔽燈輸出的總電流超過400mA時(shí),控制器與電源間的電纜配線電阻應(yīng)小于1Ω。此外,總電流如果小于400mA,則控制器與電源間的電纜配線電阻應(yīng)小于2Ω。
尺寸圖
- 單位mm
ST4-A□
檢測(cè)頭
|
ST4-C11
控制器
ST4-C12EX
控制器
ST4-CCJ□
延長電纜(另售)
ST4-CCJ05-WY
分支電纜(另售)
MS-CX2-1
檢測(cè)頭安裝支架(另售)
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MS-ST4-3
檢測(cè)頭安裝支架(另售)
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MS-ST4-6
檢測(cè)頭安裝支架(另售)
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用途
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可選件
品名 | 型號(hào) | 內(nèi)容 | ||
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延長 電纜 | ST4-CCJ1E | 電纜長1m 本體重量約55g(1根) | 用于投光器 | 用于延長ST4-A□。 5芯屏蔽電纜投光器和受光器用各1根 電纜顏色: 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、 受光器用黑色 最小彎曲半徑:R5mm |
ST4-CCJ1D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ3E | 電纜長3m 本體重量約130g(1根) | 用于投光器 | ||
ST4-CCJ3D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ5E | 電纜長5m 本體重量約200g(1根) | 用于投光器 | ||
ST4-CCJ5D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ7E | 電纜長7m 本體重量約270g(1根) | 用于投光器 | ||
ST4-CCJ7D | 用于受光器 | |||
ST4-CCJ15E | 電纜長15m 本體重量約540g(1根) | 用于投光器 | ||
ST4-CCJ15D | 用于受光器 | |||
分支 電纜 | ST4-CCJ05-WY | 電纜長0.5m 本體重量約80g(2根) | 串聯(lián)連接ST4-A□時(shí)使用的Y型連接器。 5芯屏蔽電纜。 投光器和受光器用2根1套 電纜顏色: 投光器用灰色、 受光器用灰色 (帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、 受光器用黒色 最小彎曲半徑:R5mm | |
檢測(cè)頭 安裝支架 | MS-CX2-1 | 縱向安裝支架。投光器和受光器需要2個(gè)。 | ||
MS-ST4-3 | 倒裝式安裝支架。投光器和受光器需要2個(gè)。 | |||
MS-ST4-6 | 橫向保護(hù)安裝支架。投光器和受光器需要2個(gè)。 | |||
圓形 狹縫透光罩 (注1) | OS-ST4-2 (狹縫透光罩尺寸?2mm) | 為了抑制對(duì)周圍傳感器的干擾而減少光量。 | 檢測(cè)距離 單側(cè)安裝時(shí):3m 兩側(cè)安裝時(shí):0.75m | |
OS-ST4-3 (狹縫透光罩尺寸?2mm) | 檢測(cè)距離 單側(cè)安裝時(shí):4.5m 兩側(cè)安裝時(shí):1.5m |
(注1): | 安裝狹縫透光罩時(shí)的檢測(cè)物體為?9mm以上的不透明體。 |
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