靈活設(shè)定監(jiān)視區(qū)域,監(jiān)視危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)人員的存在和誤進(jìn)入!
※1 | ※2 |
※1 | 機(jī)械?EMC適用 |
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※2 | 可以對(duì)應(yīng)控制類(lèi)型3 |
特點(diǎn)
■安全使用
使用光幕傳感器時(shí)請(qǐng)事先確認(rèn)系統(tǒng)的安全性、是否滿足以下控制系統(tǒng)的構(gòu)成。
>>光幕傳感器的使用注意事項(xiàng)
可設(shè)定靈活的區(qū)域
對(duì)警告區(qū)域(半徑15m的半圓內(nèi))和檢測(cè)區(qū)域(防護(hù)區(qū)域)(半徑4m的半圓內(nèi))這2個(gè)區(qū)域進(jìn)行大范圍監(jiān)視。在監(jiān)視范圍內(nèi)不僅可以自由設(shè)定各區(qū)域的形狀,還可對(duì)總共8個(gè)區(qū)域進(jìn)行切換,而且可在動(dòng)作時(shí)切換區(qū)域。
■可利用手提電腦靈活設(shè)定區(qū)域
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小尺寸等級(jí)
W140×H195×D135mm的小型規(guī)格。 ※檢測(cè)范圍在4m的等級(jí)之內(nèi)。2008年10月在本公司調(diào)查。 |
設(shè)置安全激光掃描器后,對(duì)光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視
使其常時(shí)檢測(cè)靜止物體,并使邊界參照功能生效,由于安全激光掃描器可記錄其與靜止物體的位置關(guān)系,因此可對(duì)設(shè)置后的光軸偏移進(jìn)行監(jiān)視。 |
通過(guò)改變反應(yīng)時(shí)間,可防止干擾 通
反應(yīng)時(shí)間在80~640ms范圍內(nèi)可調(diào)。將多個(gè)安全激光掃描器靠近設(shè)置時(shí),通過(guò)調(diào)整反應(yīng)時(shí)間可防止相互干擾。
保存設(shè)定內(nèi)容,簡(jiǎn)化維護(hù)后的復(fù)原作業(yè)(配件)
可將設(shè)定內(nèi)容保存在另售的配置插頭的內(nèi)置存儲(chǔ)器中。在維護(hù)后或更換安全激光掃描器后,不必通過(guò)電腦設(shè)定,只需從插頭的存儲(chǔ)器載入設(shè)定內(nèi)容,即可復(fù)原。 |
種類(lèi)
安全激光掃描器
品名 | 形狀 | 型號(hào) | 控制輸出(OSSD1、OSSD2) |
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安全 激光掃描器 | SD3-A1 | PNP開(kāi)路集電極晶體管 |
維護(hù)部件(安全激光掃描器中附帶)
品名 | 型號(hào) | 內(nèi)容 |
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15針連接器側(cè) 直型連接器 | SD3-PS | 專(zhuān)用的15針連接器。直型。 釬焊連接。本體重量:約35g |
9針連接器側(cè) 直型連接器 | SD3-RS232 | 專(zhuān)用的9針連接器。直型。 釬焊連接。本體重量:約30g |
掃描器窗 | SD3-WINDOW | 激光掃描器本體上透鏡面的更換用零件。 本體重量:約45g |
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規(guī)格
種類(lèi) | 安全激光掃描器 | |||||
型號(hào) | SD3-A1 | |||||
適 合 標(biāo) 準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1/3(類(lèi)型3)、ISO 13849-1(類(lèi)別3、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SIL2) | ||||
日本 | JIS B 9704-1/3(類(lèi)型3)、JIS B 9705-1(類(lèi)別3)、JIS C 0508(SIL2) | |||||
歐州(歐盟) | EN 61496-1(類(lèi)型3)、ISO 13849-1(類(lèi)別3、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2) | |||||
檢測(cè)區(qū)域 | 最小檢測(cè)物體設(shè)定 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
檢測(cè)距離(半徑) | 0?4.0m | 0?4.0m | 0?2.8m | 0?2.2m | 0?1.6m | |
檢測(cè)物體反射射率 | 最小1.8% | |||||
警告區(qū)域 | 最小檢測(cè)物體設(shè)定 | φ150mm(固定) | ||||
檢測(cè)距離(半徑) | 0?15m | |||||
檢測(cè)物體反射率 | 最小20% | |||||
計(jì)測(cè)區(qū)域 | 計(jì)測(cè)距離(半徑) | 50m(固定) | ||||
檢測(cè)角度 | 190°/180°(根據(jù)設(shè)定而定) | |||||
區(qū)域設(shè)定數(shù) | 7+1(無(wú)檢測(cè)區(qū)域) 〔根據(jù)檢測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域的組合情況,作為“一對(duì)區(qū)域”可通過(guò)外部輸入(FP1~FP4)進(jìn)行切換〕 | |||||
區(qū)域設(shè)定最小距離 | 200mm | |||||
電源電壓(UB) | 24V DC +20/-30%(IEC 60742) | |||||
消耗電流 | 約300mA(不包括外部連接負(fù)載) | |||||
保險(xiǎn)絲額定值 | 1.25A半延時(shí)保險(xiǎn)絲 | |||||
控制輸出 (OSSD1、OSSD2) | PNP開(kāi)路集電極晶體管雙輸出 ?額定工作電壓:電源電壓(UB)-3.2V ?源電流:250mA ?剩余電壓 3.2V以下 | |||||
輸出動(dòng)作 | 未侵入檢測(cè)區(qū)域時(shí):ON,侵入時(shí):OFF | |||||
反應(yīng)時(shí)間 | 最小80ms(掃描2次)~640ms(掃描16次) 切換式 | |||||
短路保護(hù) | 配備 | |||||
警告輸出1 (Alarm1) | PNP開(kāi)路集電極晶體管 ?額定工作電壓:電源電壓(UB)-4V ?源電流:100mA ?剩余電壓 4V以下 | |||||
輸出動(dòng)作 | 工作模式切換式(根據(jù)以下設(shè)定) ?不使用 ?本體正常時(shí):ON,異常時(shí):OFF ?未侵入警告區(qū)域時(shí):ON,侵入時(shí):OFF ?本體正常時(shí):ON,異常時(shí):OFF,未侵入警告區(qū)域時(shí):ON,侵入時(shí):OFF | |||||
反應(yīng)時(shí)間 | 最小80ms(掃描2次)~640ms(掃描16次) 切換式 | |||||
警告輸出2 (Alarm2) | PNP開(kāi)路集電極晶體管 ?額定工作電壓:電源電壓(UB)-4V ?源電流:100mA ?剩余電壓 4V以下 | |||||
輸出動(dòng)作 | 本體正常時(shí):ON,異常時(shí):OFF | |||||
激光防護(hù)等級(jí) | 1級(jí)[IEC 60825、FDA(注2)] | |||||
發(fā)光波峰波長(zhǎng) | 905nm | |||||
環(huán) 境 適 應(yīng) 性 | 保護(hù)構(gòu)造 | IP65 | ||||
使用環(huán)境溫度 | 0~+50℃、存儲(chǔ)時(shí):-20~+60℃ | |||||
使用環(huán)境濕度 | 動(dòng)作時(shí)、存儲(chǔ)時(shí):95%RH(注意不可結(jié)露) | |||||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 10~150Hz 5G(約50m/s2) X,Y和Z方向各20次 | |||||
電纜長(zhǎng)度 | 15針插頭:最長(zhǎng)50m,9針插頭:最長(zhǎng)10m(使用RS-232C時(shí))/最長(zhǎng)50m(使用RS-422時(shí)) (使用另售的連接電纜)(注1) | |||||
材質(zhì) | 本體:鋁壓鑄件,窗部:熱可塑性樹(shù)脂 | |||||
附件 | SD3-PS(專(zhuān)用15針連接器):1個(gè)、SD3-RS232(專(zhuān)用9針連接器):1個(gè) 安裝螺絲〔2個(gè)M5(長(zhǎng)20mm)內(nèi)六角螺栓、2個(gè)M5(長(zhǎng)16mm)內(nèi)六角螺栓、SD3-PS中附帶〕:1套 簡(jiǎn)易使用說(shuō)明書(shū):1冊(cè),設(shè)定用CD-ROM(包括使用說(shuō)明書(shū)的詳細(xì)數(shù)據(jù)):1個(gè) | |||||
重量 | 本體重量:約2.1kg,包裝重量:約2.9kg |
(注1): 電纜過(guò)長(zhǎng)或電纜導(dǎo)體截面積過(guò)小可能導(dǎo)致電壓降低,敬請(qǐng)注意。
(注2): 依據(jù)第50號(hào)激光通告(2007.6.24),以FDA標(biāo)準(zhǔn)(21 CFR 1040.10、1040.11)為準(zhǔn)。
尺寸圖
- 單位mm
SD3-A1
安全激光掃描器
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MS-SD3-1
安裝支架(另售)
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用途
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可選件
品名 | 型號(hào) | 內(nèi)容 | ||
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安裝支架 | MS-SD3-1 | 將安全激光掃描器朝后安裝。 本體重量:約530g | ||
15 針 連 接 器 側(cè) | 后向 L型連接器 | SD3-PS-L | 專(zhuān)用的15針連接器。L型后向。釬焊連接。 本體重量:約35g | |
配置 插頭 | SD3-CP | 帶內(nèi)置存儲(chǔ)器(記錄設(shè)定內(nèi)容)的15針連接器。釬焊連接。 本體重量:約35g | ||
帶配置 插頭的電纜 | SD3-CP-C5 | 電纜長(zhǎng)5m 本體重量:約690g(1根) | 帶電纜的配置插頭。 最小彎曲半徑:R50mm | |
SD3-CP-C10 | 電纜長(zhǎng)10m 本體重量:約1.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C25 | 電纜長(zhǎng)25m 本體重量:約3.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C50 | 電纜長(zhǎng)50m 本體重量:約6.3kg(1根) | |||
SD3-CP-C10-L | 電纜長(zhǎng)10m L型 本體重量:約1.3kg(1根) | |||
9 針 連 接 器 側(cè) | 后向 L型連接器 | SD3-RS232-L | 未連接PC時(shí)使用的專(zhuān)用9針連接器。L型后向。電纜可釬焊連接。 本體重量:約30g | |
PC連接用 電纜 | SD3-RS232-C3 | 電纜長(zhǎng)3m 本體重量:約160g(1根) | 用于RS-232C/422的帶PC電纜專(zhuān)用9針連接器。 最小彎曲半徑 :R50mm | |
SD3-RS232-C5 | 電纜長(zhǎng)5m 本體重量:約230g(1根) | |||
SD3-RS232-C10 | 電纜長(zhǎng)10m 本體重量:約400g(1根) | |||
動(dòng)作確認(rèn)工具 | SD3-DEMO-24V | 用于安全激光掃描器的保養(yǎng)、檢查時(shí),可進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。電源24V DC。 本體重量:約270g | ||
清潔套件 | SD3-CLEAN1 | 用于清潔掃描器窗(透鏡面)。 包括清洗液150m?、清潔布25塊。 | ||
SD3-CLEAN2 | 用于清潔掃描器窗(透鏡面)。 包括清洗液1?、清潔布100塊。 |
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