縮短安全電路的構(gòu)建時(shí)間
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 ※1 |  ※2 |  |  ※3 |  |
| ※1 | 機(jī)械?EMC指令 |
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| ※2 | Listing認(rèn)證 |
| ※3 | 認(rèn)證獲得 (SF-C11/C13) |
特點(diǎn)
快速連接 [SF-C11、SF-C14EX(-01)]
快速連接與光幕傳感器的配線采用單觸式連接器方式，可有效縮短施工及更換的時(shí)間。 |  |
無需控制扭矩的簡(jiǎn)便施工非光幕傳感器配線的端子座采用彈簧式，無需控制端子的緊固扭矩。 |  |
可裝拆式端子座減少了維護(hù)工時(shí)采用可裝拆式端子座。可節(jié)省維護(hù)時(shí)的配線時(shí)間。 |  |
牢固型控制單元 [SF-C12]
采用IP65保護(hù)構(gòu)造的金屬外殼。安全繼電器內(nèi)置于堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)。 |  |
薄型控制單元 [SF-C13]
細(xì)長(zhǎng)的外觀設(shè)計(jì)厚度僅為22.5mm，控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。 |  |
簡(jiǎn)單構(gòu)建屏蔽控制電路 [SF-C14EX(-01)]
安全電路的構(gòu)建方法可選
光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)建屏蔽控制電路。
應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX(-01)可以直接連接光幕傳感器、屏蔽傳感器、屏蔽燈，因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
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只停止裝置內(nèi)的部分運(yùn)行，兼顧安全性和生產(chǎn)效率
集3個(gè)安全電路系統(tǒng)于一體!
一臺(tái)控制單元擁有1光幕傳感器輸出、2屏蔽控制、3緊急停止按鈕3個(gè)安全電路系統(tǒng)。將采用多個(gè)安全繼電器單元、屏蔽控制單元才能實(shí)現(xiàn)的功能集于一身，大幅節(jié)省了空間、 配線以及施工作業(yè)。
高速反應(yīng)14ms(包括光幕傳感器)
采用半導(dǎo)體輸出，實(shí)現(xiàn)了高速反應(yīng)性能。可避免使用多臺(tái)安全繼電器單元時(shí)的反應(yīng)延遲問題，大幅縮短光幕傳感器的安全距離，并提高作業(yè)效率。同時(shí)，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運(yùn)行成本。
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獨(dú)立控制3個(gè)安全電路系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體停止和局部停止
對(duì)進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分和不進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分分別進(jìn)行控制！
1臺(tái)設(shè)備可同時(shí)控制執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(作業(yè)機(jī)器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(轉(zhuǎn)臺(tái))。放入工件時(shí)停止旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行以確保作業(yè)人員的安全，同時(shí)可以不停止作業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，以確保高生產(chǎn)效率。
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■安全電路1：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(dòng)(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體侵入)時(shí)安全輸出OFF(開)，使轉(zhuǎn)臺(tái)停止。
■安全電路2：與屏蔽控制聯(lián)動(dòng)(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺(tái)正常停止期間放入工件時(shí)(屏蔽條件成立)，使作業(yè)機(jī)器人繼續(xù)動(dòng)作。
轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間若人體侵入(屏蔽條件不成立)，則安全輸出OFF(開)，使作業(yè)機(jī)器人停止動(dòng)作。
■安全電路3：與緊急停止輸入聯(lián)動(dòng)(整體停止)
按下緊急停止按鈕時(shí)安全輸出OFF(開)，使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺(tái)、作業(yè)機(jī)器人)停止。
配備屏蔽燈的斷絲輸出單元上連接的2個(gè)屏蔽燈中如有一個(gè)斷絲，即發(fā)出警報(bào)。這樣就可以在2個(gè)指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時(shí)更換指示燈。 并且，還配備與屏蔽功能、重啟功能以及光幕傳感器的控制輸出聯(lián)動(dòng)的輔助輸出。 |  |
故障內(nèi)容一目了然！ 配備數(shù)字式故障指示燈萬一發(fā)生故障時(shí)，可以和檢測(cè)時(shí)一樣保持相同輸出(OFF信號(hào))以確保安全，同時(shí)還可以數(shù)字的形式顯示故障內(nèi)容。 |  |
適用于PNP/NPN兩種極性！
1個(gè)機(jī)型可以實(shí)現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換，減少了產(chǎn)品的注冊(cè)型號(hào)。
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種類
| 品名 | 形狀 | 型號(hào) | 連接電纜(注1) | 內(nèi)容 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 連接器連接 控制單元 (可適用于日本沖壓設(shè)備) |  | SF-C11 | 光幕傳感器連接電纜： SFB-CB□ (SF4B系列用) SF2B-CB□ (SF2B系列用) 延長(zhǎng)電纜： SFB-CCJ10□ | 通過附帶8芯連接器電纜與光幕傳感器連接。 支持控制類別4。 無法使用防干擾電線·屏蔽功能。 與SF4B-□-01□組合可用作沖壓設(shè)備的安全裝置。(不適用于切斷機(jī))(注2) | |
| 牢固型 控制單元 |  | SF-C12 | 光幕傳感器連接電纜： SFB-CB05-MU 延長(zhǎng)電纜： SFB-CCJ10□-MU | 通過附帶12芯連接器電纜與光幕傳感器連接。 可使用防干擾電線。 支持控制類別4。無法使用屏蔽功能。 | |
| 薄型 控制單元 (可適用于日本沖壓設(shè)備) |  | SF-C13 | 光幕傳感器連接電纜： SFB-CCB□(-MU) (SF4B系列用) SF2B-CCB□ (SF2B系列用) 延長(zhǎng)電纜： SFB-CC□(-MU) | 通過散裝線電纜與光幕傳感器連接。 可使用屏蔽功能及防干擾電線。支持控制類別4。 與SF4B-□-01□組合可用作沖壓設(shè)備的安全裝置。(不適用于切斷機(jī))(注2) | |
| SF4B系列專用 應(yīng)用擴(kuò)展單元 | | SF-C14EX | 光幕傳感器連接電纜： SFB-CB□-EX 延長(zhǎng)電纜： SFB-CCJ10□ | 具備屏蔽控制功能和緊急停止輸入等，擴(kuò)展光幕傳感器的應(yīng)用。 通過專用連接電纜與光幕傳感器連接。 支持控制類別4。 SF-C14EX-01與SF4B-□-01□組合可用作日本沖壓設(shè)備的安全裝置(不適用于切斷機(jī))。 但是，不可使用手動(dòng)控制器SFB-HC。 | |
| 適用于日本沖壓設(shè)備 | SF-C14EX-01 | 光幕傳感器連接電纜： SFPB-CB□-EX 延長(zhǎng)電纜： SFPB-CCJ10□ | |||
| (注1) | 接連接電纜的詳情請(qǐng)參閱SF4B系列或SF2B系列。 |
|---|---|
| (注2) | 與SF4B-□-01□組合后作為裝置使用時(shí)，請(qǐng)使用以下連接電纜。 ?SF-C11用 SFPB-CB□、SFPB-CCJ10□ ?SF-C13用 SFPB-CCB□(-MU)、SFPB-CC□(-MU) |
SF-C12用更換繼電器套件
備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的更換用繼電器套件(安全繼電器2個(gè)、拆卸工具1個(gè))。
型式名稱：SF-C12-RY
規(guī)格
| 型號(hào) | SF-C11 | SF-C12 | SF-C13 | |
| 可連接 的光幕傳感器 | SF4B/SF2B系列 | SF4B系列 | 神視制光幕傳感器 | |
| 使用標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1 | |||
| 控制類別 | 支持ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的類別4 | |||
| 電源電壓 | 24V DC±10% 脈動(dòng)P-P10%以下 | |||
| 消耗電流 | 100mA以下(光幕傳感器的消耗電流除外) | |||
| 保險(xiǎn)絲額定值 | 內(nèi)置電子保險(xiǎn)絲，切斷電流0.5A以上，斷電后復(fù)位 | |||
| 安全輸出 | NO觸點(diǎn)×3 (13-14、23-24、 33-34) | NO觸點(diǎn)×2 (13-14、23-24) | NO觸點(diǎn)×3 (13-14、23-24、 33-34) | |
| 使用類別 | AC-15、DC-13(IEC 60947-5-1) | |||
| 額定工作電壓(Ue)/ 額定工作電流(Ie) | 30V DC/6A、230V AC/6A、電阻負(fù)載(接點(diǎn)保護(hù)時(shí)為感應(yīng)負(fù)載) 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時(shí))(注2) | 24V DC/1A、電阻負(fù)載(接點(diǎn)保護(hù)時(shí)為感應(yīng)負(fù)載) 最小適用負(fù)載：15mA(24V DC時(shí)) | 30V DC/4A、230V AC/4A、電阻負(fù)載(接點(diǎn)保護(hù)時(shí)為感應(yīng)負(fù)載) 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時(shí))(注2) | |
| 觸點(diǎn)材質(zhì)/觸點(diǎn) | 銀氧化錫(AgSnO)、 自凈化、 強(qiáng)制動(dòng)作 | 銀鎳(AgNiO)+0.2μmAu(鍍金)、 自凈化、 強(qiáng)制動(dòng)作 | 銀氧化錫(AgSnO)、 自凈化、 強(qiáng)制動(dòng)作 | |
| 觸點(diǎn)接觸電阻 | 100mΩ以下(初始値) | 50mΩ以下(初始値) | 100mΩ以下(初始値) | |
| 接點(diǎn)保護(hù) 保險(xiǎn)絲額定值 | 6A(慢熔保險(xiǎn)絲) | 3A(慢熔保險(xiǎn)絲) | 4A(慢熔保險(xiǎn)絲) | |
| 機(jī)械壽命 | 1,000萬次以上(通斷頻率180次/分鐘)(注3) | |||
| 電氣壽命 | 10萬次以上(通斷頻率20次/分鐘、230V AC/3A 電阻負(fù)載)(注3) | |||
| 工作時(shí)間 (自動(dòng)復(fù)位/ 手動(dòng)復(fù)位) | 80ms以下/ 90ms以下 | 30ms以下/ 30ms以下 | 80ms以下/ 90ms以下 | |
| 響應(yīng)時(shí)間(復(fù)位時(shí)間) | 10ms以下 | 14ms以下 | 10ms以下 | |
| 輔助輸出 | 安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動(dòng)) | 安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(31-32)(與安全輸出聯(lián)動(dòng)) | 安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動(dòng)) | |
| 額定工作電壓/電流 | 24V DC/2A、 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時(shí)) | 30V DC/3A、 最小適用負(fù)載：15mA(24V DC時(shí)) | 24V DC/2A、 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時(shí)) | |
| 接點(diǎn)保護(hù) 保險(xiǎn)絲額定值 | 2A(慢熔保險(xiǎn)絲) | 3A(慢熔保險(xiǎn)絲) | 2A(慢熔保險(xiǎn)絲) | |
| 半導(dǎo)體輔助輸出 (AUX) | <負(fù)極接地(PNP時(shí)設(shè)定)> PNP開路集電極晶體管 ?源電流：60mA ?外加電壓：與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和+V間) ?剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA) ?漏電流：2mA以下 <正極接地(NPN時(shí)設(shè)定)> NPN開路集電極晶體管 ?流入電流：60mA ?外加電壓：與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和0V間) ?剩余電壓：1.5V以下(流入電流60mA) ?漏電流：2mA以下 | - | PNP開路集電極晶體管 ?流出電流：60mA ?外加電壓：與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和+V間) ?剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA時(shí)) ?漏電流：2mA以下 | |
| 輸出動(dòng)作 | 與光幕傳感器的輔助輸出聯(lián)動(dòng) | - | 光幕傳感器遮光時(shí)ON | |
| 過電壓等級(jí) | II | III | II | |
| 指 示 燈 | 電源(Ui) | 綠色LED(通電時(shí)亮起) | ||
| 安全輸出 [OUT(注4)] | 綠色LED(安全輸出“閉”時(shí)亮燈) | |||
| 聯(lián)鎖 (INTER_LOCK) | 黃色LED(安全輸出“開”時(shí)亮起) | - | 黃色LED(安全輸出“開”時(shí)亮起) | |
| 異常(FAULT) | 黃色LED (發(fā)生異常時(shí)閃爍) | 橙色LED(2個(gè)光幕傳感器的輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定不同時(shí)亮起) | 黃色LED (發(fā)生異常時(shí)閃爍) | |
| 外部繼電器監(jiān)控功能 | 配備 | 配備(注5) | 配備 | |
| 下降沿轉(zhuǎn)換功能 | 配備 | |||
| 極性切換功能(注6) | 配備(可通過滑動(dòng)開關(guān)選擇正極/負(fù)極接地) 負(fù)極接地：對(duì)應(yīng)PNP輸出光幕傳感器 正極接地：對(duì)應(yīng)NPN輸出光幕傳感器 | 配備(可通過接線處理選擇正極/負(fù)極接地) 負(fù)極接地：對(duì)應(yīng)PNP輸出光幕傳感器 正極接地：對(duì)應(yīng)NPN輸出光幕傳感器 | ||
| 污染度 | 2 | |||
| 耐 環(huán) 境 性 | 保護(hù)構(gòu)造 | 外殼：IP40、 端子部：IP20 | IP65 | 外殼：IP40、 端子部：IP20 |
| 使用環(huán)境溫度 | -10?+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、 存儲(chǔ)：-25?+70℃ | |||
| 使用環(huán)境濕度 | 30?85%RH、 存儲(chǔ)：30?95%RH | 35?85%RH、 存儲(chǔ)：35?85%RH | 30?85%RH、 存儲(chǔ)：30?95%RH | |
| 耐振動(dòng) | 頻率/誤動(dòng)作10?55Hz 雙向振幅0.35mm X,Y和Z方向各20次 | 頻率10?55Hz 雙向振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時(shí) | 頻率/誤動(dòng)作10?55Hz 雙向振幅0.35mm X,Y和Z方向各20次 | |
| 連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | 可移動(dòng)的歐洲型端子 | 彈簧壓緊端子 | |
| 外殼材質(zhì) | ABS | 鋁壓鑄件 | ABS | |
| 重量 | 本體重量：約320g | 本體重量：約1kg | 本體重量：約200g | |
| (注1) | 時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度＝+20℃。 |
|---|---|
| (注2) | 多個(gè)SF-C11或SF-C13并排使用時(shí)，請(qǐng)將單元的間隔控制在5mm以上。緊貼安裝時(shí)，使用環(huán)境溫度與安全輸出的額定動(dòng)作電流的關(guān)系請(qǐng)參閱下圖。 |
| (注3) | 繼電器的開關(guān)壽命因負(fù)載種類、開關(guān)頻率、周圍環(huán)境等而異。 |
| (注4) | SF-C12本體上的標(biāo)記為“Enabling”。 |
| (注5) | 備有可利用SF4B系列產(chǎn)品功能的端子。 |
| (注6) | 滑動(dòng)開關(guān)選擇負(fù)極接地時(shí)，切換到PNP側(cè)，選擇正極接地時(shí)，切換到NPN側(cè)。 |
| 型號(hào) | SF-C14EX(-01)(注2) | |
|---|---|---|
| 可連接的光幕傳感器 | SF4B系列 | |
| 適 用 規(guī) 格 | 規(guī)格 | IEC 61496-1(類別4)、ISO 13849-1(類別4、PLe) |
| 日本 | JIS B 9704-1/2(類別4)、JIS B 9705-1(類別4) | |
| 歐洲(EU加盟) | EN 61496-1(類別4)、EN 55011、EN ISO 13849-1(類別4、PLe) | |
| 北美 | ANSI/UL 61496-1/2(類別4)、ANSI/UL 508、UL 1998(等級(jí)2)(不包含SF-C12)、CAN/CSA C22.2 4、 CAN/CSA C22.2 No.0.8、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA 15.06 | |
| 電源電壓 | 24V DC±10% 脈動(dòng)P-P10%以下 | |
| 消耗電流 | 0.2A以下(光幕傳感器及其它外部連接設(shè)備除外) | |
| 安全輸出 (安全輸出1 安全輸出2 安全輸出3) | PNP開路集電極晶體管雙輸出×3或NPN開路集電極晶體管雙輸出×3 (可通過滑動(dòng)開關(guān)切換) ? 源電流：200mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(安全輸出和+V之間) ? 剩余電壓：2V以下(源電流為200mA時(shí)) ? 流入電流：200mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(安全輸出和0V之間) ? 剩余電壓：2V以下(流入電流為200mA時(shí)) | |
| 工作模式 (輸出動(dòng)作) | 安全輸出1：光幕傳感器入光時(shí)ON、光幕傳感器遮光時(shí)OFF(注3) 安全輸出2：光幕傳感器入光時(shí)或屏蔽功能有效時(shí)ON 光幕傳感器遮光時(shí)且屏蔽功能無效時(shí)OFF(注3) 安全輸出3：緊急停止功能無效時(shí)ON，緊急停止功能有效時(shí)OFF | |
| 保護(hù)電路(短路保護(hù)) | 配備 | |
| 反應(yīng)時(shí)間 | OFF反應(yīng)時(shí)間 ：14ms以下(安全輸出1、2包括光幕傳感器的反應(yīng)時(shí)間) ON反應(yīng)時(shí)間 ：90ms以下(自動(dòng)復(fù)位)/140ms以下(手動(dòng)復(fù)位)(注4) | |
| 輔助輸出 (非安全輸出) [輔助輸出1 輔助輸出2 輔助輸出3 輔助輸出4(注5)] | PNP開路集電極晶體管×3或NPN開路集電極晶體管×3 (可通過滑動(dòng)開關(guān)切換) ? 源電流：60mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ? 剩余電壓：2V以下(源電流為60mA時(shí)) ? 流入電流：60mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ? 剩余電壓：2V以下(流入電流為60mA時(shí)) | |
| 工作模式 (輸出動(dòng)作) | 輔助輸出1：屏蔽功能無效時(shí)ON，屏蔽功能有效時(shí)OFF 輔助輸出2：重啟功能無效時(shí)ON，重啟功能有效時(shí)OFF 輔助輸出3：屏蔽燈正常時(shí)ON，屏蔽燈異常時(shí)OFF 輔助輸出4：光幕傳感器遮光時(shí)ON，光幕傳感器入光時(shí)OFF(注5) | |
| 保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 配備 | |
| 屏蔽燈輸出 | 可使用的屏蔽燈：24V DC、3.6～30W(L1、L2兩個(gè)) | |
| 保護(hù)電路 (短路保護(hù)) | 裝備 | |
| 環(huán) 境 性 能 | 保護(hù)構(gòu)造 | 外殼部：IP40、端子部：IP20 |
| 使用環(huán)境溫度 | -10～+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲(chǔ)時(shí)：-25～+70℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | 30～85%RH、存儲(chǔ)時(shí)：30～95%RH | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | |
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | |
| 耐振動(dòng) | 頻率10～55Hz 雙振幅0.35mm X,Y和Z方向各2小時(shí) | |
| 耐沖擊 | 加速度30G X，Y和Z方向各3次 | |
| 材質(zhì) | 外殼：ABS | |
| 連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | |
| 重量 | 本體重量：約250g | |
| (注1) | 無時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。 |
|---|---|
| (注2) | SF-C14EX-01與SF4B-□-01□組合可用作日本沖壓設(shè)備的安全裝置(不適用于切斷機(jī))。但是，不可使用手動(dòng)控制器SFB-HC。 |
| (注3) | 緊急停止功能有效時(shí)，無論光幕傳感器處于入光還是遮光狀態(tài)，安全輸出1、2均為OFF。 |
| (注4) | 安全輸出3模式下，不能使用自動(dòng)復(fù)位。 |
| (注5) | 輸出SF4B系列內(nèi)置的輔助輸出。 |
尺寸圖
- 單位mm
SF-C11
控制單元
|
SF-C12
控制單元
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SF-C13
控制單元
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SF-C14EX(-01)
應(yīng)用擴(kuò)展單元
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