碼垛機(jī)器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。
碼垛機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樘攸c(diǎn)鮮明，優(yōu)勢突出。主要特點(diǎn)如下：
①結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
④能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
下圖為碼垛機(jī)器人堆垛5種常見類型：
主體
品牌華為 HUAWEI
型號NCE-AL00（全網(wǎng)通版）
傳播名華為暢享6
制式全網(wǎng)通版
上市時(shí)間2016年11月
外觀設(shè)計(jì)直板
外殼材質(zhì)塑膠
智能手機(jī)是
操作系統(tǒng)Android 6.0
用戶界面EMUI4.1
CPU型號MT6750
CPU核數(shù)八核
CPU主頻4*Cortex A53 1.5GHz + 4*Cortex A53 1.0GHz
GPUARM Mali-T860 MP2
雙卡雙卡雙待單通，主副卡不區(qū)分卡槽 Nano + Nano SIM 或 Nano SIM + Mirco SD
鍵盤類型虛擬鍵盤
輸入方式輸入法華為版
安全功能指紋
運(yùn)營商標(biāo)志或內(nèi)容支持國內(nèi)中國移動、中國聯(lián)通、中國電信網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)
4G網(wǎng)絡(luò)制式主卡：移動4G（TD-LTE）/聯(lián)通4G（TD-LTE/LTE FDD）/電信4G（TD-LTE/LTE FDD）
3G網(wǎng)絡(luò)制式主卡：移動3G（TD-SCDMA）/聯(lián)通3G（WCDMA）/電信3G（cdma2000）
2G網(wǎng)絡(luò)制式主卡：移動2G/聯(lián)通2G（GSM）/電信2G（CDMA 1X）；副卡：移動2G/聯(lián)通2G（GSM）/電信2G（CDMA 1X）。備注：不支持電信卡+電信卡
網(wǎng)絡(luò)制式TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/CDMA/GSM，支持中國移動4G/3G/2G，中國聯(lián)通4G/3G/2G，中國電信4G/3G/2G
網(wǎng)絡(luò)頻率LTE FDD：Band1/3；TD-LTE：Band38/39/40/41（2555~2655MHz）；UMTS(WCDMA)/HSPA+/DC-HSDPA： 900/2100MHz（Band8/1）；TD-SCDMA：Band34/39；CDMA（3G）：BC0（800MHz）；CDMA（2G）：BC0（800MHz）；GSM：主卡：900/1800/1900MHz；副卡：900/1800/1900MHz。（備注：支持盲插，SIM1或SIM2都可以設(shè)置為主卡或副卡。各個地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)和頻段可能有所不同，具體取決于當(dāng)?shù)剡\(yùn)營商以及您所在的位置）
數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)TD-LTE/LTE FDD/TD-SCDMA/WCDMA/HSPA+/DC-HSDPA/CDMA2000/CDMA1X/EDGE/GPRS；LTE FDD：Cat4/Cat6； TD-LTE：Cat4/Cat6
瀏覽器華為瀏覽器
屏幕
屏幕尺寸5.0英寸
屏幕色彩1670萬色
屏幕類型AMOLED
分辨率1280*720 HD
觸摸屏多點(diǎn)觸控觸摸屏
屏幕像素密度PPI293
傳感器
重力感應(yīng)器支持
距離感應(yīng)器支持
亮度傳感器支持
溫度傳感器不支持
紅外傳感器不支持
指紋傳感器支持
霍爾傳感器不支持
陀螺儀不支持
指南針支持
NFC不支持
存儲
運(yùn)行內(nèi)存（RAM）3GB
機(jī)身內(nèi)存（ROM）16GB
用戶可用空間（ROM）9.5GB
存儲卡類型Micro-SD卡
支持?jǐn)U展128GB
娛樂功能
視頻播放支持1080p播放
音效外放支持DIRAC音效
支持，用戶可自行下載第三方應(yīng)用
收音機(jī)支持
電視播放不支持
3D圖像加速支持
內(nèi)置軟件內(nèi)置熱門應(yīng)用，用戶也可上華為應(yīng)用市場下載
Flash播放支持，需用戶自行下載安裝Adobe Flash Player軟件
拍攝功能
主攝像頭13MP AF、5P鏡頭、F2.2大光圈
副攝像頭5M FF，大廣角
傳感器類型CMOS
閃光燈支持
視頻拍攝支持
連拍功能支持
防抖模式不支持
變焦模式數(shù)字變焦
拍攝模式支持全景、HDR、全焦、水印、智能識物、在線翻譯、魅我、美膚、熄屏快拍、有聲照片、笑臉抓拍、聲控拍照、定時(shí)拍照、觸摸拍照、目標(biāo)跟蹤
自動對焦支持
聲控拍照支持
有聲拍照支持
拍照優(yōu)化支持
拍攝場景支持
人臉識別支持
笑臉抓拍支持
照片分辨率前攝：5M 2592*1952（4:3）（默認(rèn)）3.8M 2592*1456（16:9）3.8M 1952*1952（1:1）0.3M 640*480（4:3）后攝：13M 4160*3120 （4:3）（默認(rèn)）10M 4160*2336（16:9）10M 3104*3104（1:1）8M 3264*2448 （4:3）6M 3264*1840（16:9）
傳輸功能
HDMI不支持
MHL不支持
WLAN支持
WLAN直連支持
WLAN Display不支持
DLNA不支持
WLAN功能802.11b/g/n，2.4G
WLAN熱點(diǎn)支持
多屏互動支持
藍(lán)牙支持，BT4.0
OTG支持
NFC支付不支持
天際通僅支持天際通WLAN
網(wǎng)卡支持便攜式WLAN熱點(diǎn)功能
USBUSB2.0，480Mbit/s。支持USB共享網(wǎng)絡(luò)，USB充電
GPSGPS/AGPS/Glonass
導(dǎo)航軟件高德地圖
蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位支持
WLAN網(wǎng)絡(luò)定位支持
通話和信息功能
語音支持
3G視頻通話支持中國移動VOLTE；不支持ViLTE功能 可通過下載三方應(yīng)用建立視頻通話
鈴音類型MIDI，MP3，AMR-NB，OGG，AAC
支持
個人助理
云服務(wù)云同步、云備份
Office預(yù)置WPS Office，用戶也可自行下載Office相關(guān)應(yīng)用
名片讀取支持
電子郵件POP3/IMAP/Exchange，基于EMUI 4.1 特性
計(jì)算器支持
鬧鐘支持
錄音支持
后臺操作支持
后臺QQ支持
增值業(yè)務(wù)支持
實(shí)用工具天氣時(shí)鐘、文件管理、手電筒、鏡子、指南針、備份、手機(jī)管家、日歷、圖庫、音樂、視頻、計(jì)算器、備忘錄、錄音機(jī)
特色應(yīng)用指關(guān)節(jié)截屏、錄屏、開啟應(yīng)用；學(xué)生模式；情景智能；單手操作；智能線控；雜志鎖屏；指紋觸控
防護(hù)級別
防塵防水
手機(jī)（含內(nèi)置電池） x 1
快速指南 x 1
三包憑證 x 1
取卡針 x 1
