我們的維修包含OKUMA系統(tǒng)故障維修,OKUMA大隈系統(tǒng)主板維修，OKUMA系統(tǒng)PC控制板維修，OKUMA系統(tǒng)顯示板維修，OKUMA系統(tǒng)儲(chǔ)存板維修，OKUMA系統(tǒng)顯示器維修，OKUMA系統(tǒng)操作面板維修，OKUMA系統(tǒng)伺服器維修。

無錫市悅誠(chéng)科技是一家專注于FANUC及大隈維修服務(wù)、系統(tǒng)改造及配件銷售的企業(yè)。公司專注于FANUC維修近20年，公司經(jīng)過不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，已擁有一支技術(shù)的隊(duì)伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動(dòng)、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理，能迅速準(zhǔn)確判斷故障，采取有效措施。我們有經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修團(tuán)隊(duì)、有精密的電子元件檢測(cè)儀器、有專業(yè)的測(cè)試設(shè)備、有完善的測(cè)試方法，能使每塊電路板、每個(gè)電機(jī)重獲新生，滿血復(fù)活。

    我們有大量FANUC以及OKUMA備件，能及時(shí)更換，對(duì)FANUC及OKUMA電路板測(cè)試維修、保養(yǎng)、升級(jí)。公司并有冷門備件：直流電機(jī)、S系列電機(jī)、10系統(tǒng)、15系統(tǒng)、OKUMA 5000系統(tǒng)、OKUMA7000系統(tǒng)等。從上世紀(jì)80年代到201X年的維修配件均涉及。公司有完善的測(cè)試平臺(tái)，有OSP 5000系列、OSP 7000系列、OSP U系列、OSP E系列、OSP P200系列、 OSP P300系列等。

　各種伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法根據(jù)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分類, 主要從3種伺服系統(tǒng)的各部件分析常見的故障原因并給出排除方法。

211　開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障及排除方法

(1) 驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警現(xiàn)象。故障原因可能是機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)無大地或是靜電放電(工作環(huán)境差) 。排除方法是將電氣柜中的保護(hù)導(dǎo)體與大地連接。

(2) 高速時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。故障原因是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在問題, 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選擇不合理。排除方法是降低最高轉(zhuǎn)速, 或者更換大轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

(3) 某坐標(biāo)的重復(fù)定位精度不穩(wěn)定(時(shí)大時(shí)小)現(xiàn)象。故障原因是機(jī)械裝配存在問題, 如絲杠螺母安裝不正, 造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力。排除方法是重新安裝絲杠螺母。

212　直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般按其主回路采用的功率放大元器件類型, 又分晶閘管調(diào)速方式(簡(jiǎn)稱為SCR速度控制系統(tǒng)) 和晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速方式(簡(jiǎn)稱PWM速度控制系統(tǒng)) 兩類。在控制上可以采用模擬量控制或數(shù)字量控制, 因此, 在某些場(chǎng)合還可以分為模擬式與數(shù)字式兩種類型。直流伺服電動(dòng)機(jī)必須定期檢查。直流伺服電動(dòng)機(jī)帶有數(shù)對(duì)電刷, 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí), 電刷與換向器摩擦而逐漸磨損, 需要更換新電刷, 更換新電刷后必須使電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行一段時(shí)間, 以使電刷表面和換向器表面相吻合。晶閘管整流方式速度控制系統(tǒng)的故障是直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)的最常見故障。

(1) 速度過高。引起速度過高的原因有: 測(cè)速部件接成正反饋; 柔性連軸器損壞; 位置控制板發(fā)生故障。

(2) 在啟動(dòng)、運(yùn)動(dòng)過程中或在加速/減速時(shí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸發(fā)生爬行故障。引起原因有: 柔性連軸器損壞; 脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)不良; 電動(dòng)機(jī)電樞繞組內(nèi)部短路; 速度控制單元不良; 外來噪聲干擾; 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。

(3) 超調(diào)。伺服系統(tǒng)增益不夠是造成系統(tǒng)超調(diào)的原因之一。主要解決措施是: 提高速度控制單元印制線路板上可調(diào)電位器的值, 也可適當(dāng)減小位置增益環(huán)。另外, 改善電動(dòng)機(jī)和機(jī)械進(jìn)給軸之間的剛度, 也可解決系統(tǒng)超調(diào)。

(4) 單脈沖進(jìn)給時(shí)加工精度太差。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因有兩種: ① 機(jī)械松動(dòng), 如果電動(dòng)機(jī)能準(zhǔn)確定位, 而機(jī)械最終定位精度差, 則應(yīng)重新調(diào)整機(jī)械;②伺服系統(tǒng)增益不夠, 這時(shí)需要增加可調(diào)電位器的值。

(5) 低速波動(dòng)。造成低速波動(dòng)的原因可能是伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定, 也可能是機(jī)械慣性過大。

(6) 圓弧切削時(shí)加工表面出現(xiàn)波紋。出現(xiàn)波紋原因有: 伺服系統(tǒng)增益不足和機(jī)械松動(dòng)。

213　交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及排除方法交流伺服系統(tǒng)一般均采用PWM調(diào)制信號(hào)控制功率晶體管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大的主回路, 并按其指令信號(hào)與控制型式, 分為模擬式伺服與數(shù)字式伺服兩類。初期的交流伺服系統(tǒng)一般是模擬式伺服系統(tǒng), 而目前使用

的交流伺服系統(tǒng)通常都是采用數(shù)字量控制的全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。交流伺服電動(dòng)機(jī)采用全封閉和無刷的結(jié)構(gòu)形式,

使電動(dòng)機(jī)不需維修。

(1) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的常見故障

①轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置故障。當(dāng)霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)生故障時(shí), 會(huì)引起電動(dòng)機(jī)失控, 進(jìn)給有振動(dòng)。可以采用交換法檢測(cè)位置編碼器。

②電磁制動(dòng)故障。對(duì)于帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī), 當(dāng)電磁制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí), 會(huì)出現(xiàn)通電不松開、斷電不制動(dòng)的現(xiàn)象。

(2) 交流伺服系統(tǒng)常見故障及原因

①由于伺服電動(dòng)機(jī)過載引起系統(tǒng)報(bào)警的原因: 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大; 速度控制單元的熱繼電器設(shè)定錯(cuò)誤(小于電動(dòng)機(jī)額定電流) ; 伺服變壓器熱敏開關(guān)不良;再生反饋能量過大; 速度控制單元印制電路板上設(shè)定錯(cuò)誤。

②由于移動(dòng)誤差過大引起系統(tǒng)報(bào)警的原因: 數(shù)控系統(tǒng)位置偏差量設(shè)定錯(cuò)誤; 伺服系統(tǒng)超調(diào); 電源電壓過低; 位置控制部分或速度控制單元不良; 電動(dòng)機(jī)輸出功率太小或負(fù)載太大。

OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修—大隈數(shù)控配件維修與銷售。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)是負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床中多條線路、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)定位以及切削進(jìn)給的重要執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)需要*的精準(zhǔn)性才能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準(zhǔn)的加工工作。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行系統(tǒng)操控而言，要求其具備對(duì)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)自動(dòng)控制 且具備迅速的反應(yīng)能力，才能夠令整體操控系統(tǒng)具備精確的定位和優(yōu)良的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性。通常情況之下，機(jī)床單軸模擬進(jìn)給的數(shù)控系統(tǒng)主要是用以控制位置運(yùn)動(dòng)。在執(zhí)行相關(guān)定位位置命令Xi(s)后，發(fā)出位置偏差信號(hào)，然后伺服驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)便會(huì)基于這一偏差信號(hào)E(s)來驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)運(yùn)作，并帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將運(yùn)動(dòng)傳達(dá)至絲桿螺母實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)移動(dòng)，輸出相應(yīng)的位移X0(s)。在工作臺(tái)上固定的光柵尺直線位移監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)出輸出的X0(s)之后，會(huì)經(jīng)過處理放大并視作反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行對(duì)比。若跟隨誤差E(s)=Xi(s)一X0(s)≠0，則仍舊利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制
工作臺(tái)繼續(xù)移動(dòng)至跟隨誤差E(s)=0，然后終止系統(tǒng)輸出。這就是機(jī)床的反饋控制回路最常見的模式，若是不具備反饋回路，則稱之為開環(huán)控制系統(tǒng)。
就數(shù)控機(jī)床來講，需要保障控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定，還要求提供相應(yīng)的性能指標(biāo)工作作為充分必要條件。而進(jìn)給軸系統(tǒng)需要基于死區(qū)、最大超調(diào)量以及穩(wěn)態(tài)誤差等狀況來衡量性能。一般來講，大多數(shù)的性能指標(biāo)之間都是相互聯(lián)系的，比如穩(wěn)態(tài)誤差一旦減小，必然會(huì)造成整體系統(tǒng)穩(wěn)定性的降低。若是需要考量相關(guān)主要性能，則需要通過控制對(duì)象并利用一定的放來實(shí)現(xiàn)調(diào)校，提高整體控制系統(tǒng)的綜合性指標(biāo)。

無錫悅誠(chéng)科技大隈發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修優(yōu)勢(shì)

悅誠(chéng)科技維修工程師具有超過十年的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)備維修經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)報(bào)警情況能迅速準(zhǔn)確判斷故障，維修的電路板都是在無圖情況下。維修具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢(shì)。我們擁有充足的大隈和發(fā)那科備件可以更換，這些備件可以租借給客戶，讓他們的工廠無縫接替生產(chǎn)。

專業(yè)的數(shù)控維修團(tuán)隊(duì)：有一支技術(shù)的隊(duì)伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、系統(tǒng)、氣動(dòng)、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理。

完善的數(shù)控檢測(cè)平臺(tái)：我們的檢測(cè)平臺(tái)可以模擬各種加工工況，根據(jù)故障報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，排除故障。

充足的數(shù)控維修配件：充足的大隈發(fā)那科數(shù)控配件，在判斷故障后，可以及時(shí)為您更換，保證了效率，為您的企業(yè)挽回?fù)p失的時(shí)間。

充足的數(shù)控維修配件：我們有充足的大隈發(fā)那科數(shù)控配件，在判斷故障后，可以及時(shí)為您更換，保證了效率，為您的企業(yè)挽回?fù)p失的時(shí)間。

快捷的高效響應(yīng)服務(wù)：擁有專業(yè)的客戶團(tuán)隊(duì)能為您提供一對(duì)一跟單服務(wù)，及時(shí)解決您的技術(shù)疑慮。產(chǎn)品在您的生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)有品質(zhì)問題，我司保證優(yōu)先進(jìn)行溝通處理。新品質(zhì)保一年，維修質(zhì)保三月。