工業(yè)機器人 SDK14-10
型號 | SDK14-10 | |
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手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
負(fù)載 | 10KG | |
行程 | 1軸 | -167°~167° |
2軸 | 0°~175° | |
3軸 | -80°~150° | |
4軸 | -190°~190° | |
5軸 | -105°~130° | |
6軸 | -210°~210° | |
速度 | 1軸 | 169°/S |
2軸 | 169°/S | |
3軸 | 169°/S | |
4軸 | 280°/S | |
5軸 | 240°/S | |
6軸 | 520°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 10N.m |
5軸 | 10N.m | |
6軸 | 3N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.25kg.㎡ |
5軸 | 0.25kg.㎡ | |
6軸 | 0.05kg.㎡ | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 1440mm | |
本體重量 | 170KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
相對濕度 | 20~80%(無結(jié)露) | |
振動 | 0.5以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | IP56 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊高速高精度高擴展性易操作 | |
應(yīng)用場合 | 切割 裝配 搬運 打標(biāo) 打磨 |