異型管材切割式機(jī)器人 數(shù)控式相貫線切割機(jī)
相貫線切割機(jī)正常操作中如出現(xiàn), 明顯火花、異響或異味等異常情況,應(yīng)該及時(shí)壓下設(shè)置在操作臺(tái)上的急停開關(guān),時(shí)間通知設(shè)備管理人員或與北京林克曼售后人員聯(lián)系,提供并保留操作現(xiàn)場(chǎng)的“故障再現(xiàn)”,這些都是我們查找故障的重要依據(jù)。當(dāng)我們尋找到真正的故障根源,就能夠很好的進(jìn)行處理了。
異型管材切割式機(jī)器人當(dāng)切割工件出現(xiàn)長(zhǎng)度誤差(超出3~5mm以上)時(shí),一般情況下機(jī)床割炬(等離子或火焰)可能不在標(biāo)準(zhǔn)位置了, 或割炬不直,或割炬伸出腔夾的長(zhǎng)度部分有誤,或機(jī)床參數(shù)的“腔尖到管表面的距離”設(shè)置與實(shí)際值不符。
異型管材切割式機(jī)器人 數(shù)控式相貫線切割機(jī)
數(shù)控異型管切割機(jī)采用圓柱坐標(biāo)系數(shù)控,控制軸數(shù)為8軸。具有中英文界面、參數(shù)輸入和人機(jī)對(duì)話功能,定角度坡口面切割功能,變角度坡口面切割功能,切割工件補(bǔ)償功能,切割速度變化自動(dòng)控制功能等。
切割圓管時(shí)只需要五個(gè)軸就可以完成切割,分別是主卡盤旋轉(zhuǎn)軸、小車軸向移動(dòng)軸、割槍徑向擺動(dòng)軸、割槍軸向擺動(dòng)軸割槍升降軸,但是在切割過程中割槍割槍升降軸不參與聯(lián)動(dòng)。切割方管時(shí)需要留個(gè)軸承進(jìn)行運(yùn)動(dòng),分別是主卡盤旋轉(zhuǎn)軸、副卡盤旋轉(zhuǎn)軸、小車徑向移動(dòng)軸、割槍升降軸、割槍軸向擺動(dòng)軸、管材推進(jìn)軸,切割時(shí)割槍升降軸也不參與聯(lián)動(dòng)。割槍配有防碰撞裝置,當(dāng)割槍碰撞到管材時(shí),割槍偏離,防碰撞的按鈕彈起無法接受信號(hào),然后進(jìn)入急停的效果。