21TA總線數(shù)控系統(tǒng)概況
人機界面
MECHATROLINK-MII協(xié)議
伺服jue對值電機,17位或23位
人機界面
8寸LCD屏,分辨率為800×600
二維刀具軌跡顯示
實時時鐘
操作管理
操作方式:編輯、自動/試切、錄入、機床/程序回零、手輪/ 單步、手動
多級操作權限管理
報警日志
程序編輯
程序容量:總240MB;單個程序zui大2MB、38000 行、58 字符/行;程序個數(shù)400 個。
編輯功能:程序/ 程序段/ 字檢索、修改、刪除、復制、粘貼
程序格式:ISO 代碼,支持相對坐標、jue對坐標和混合坐標編程
程序調用:1~9999 次,4 級子程序嵌套
通信功能
USB:U 盤文件操作、U 盤文件直接加工,系統(tǒng)軟件U 盤升級,更改開機界面,加工程序單個/全部備份到U 盤。先用電腦將U盤按 FAT32 格式化,并在U盤根目錄建dadi子目錄(U:dadi 目錄)。
安全功能
緊急停止
硬件行程限位和/或數(shù)字限位
可選電子盤1~6 進行數(shù)據(jù)備份與恢復,也可用U盤備份或恢復
防護及氣候、環(huán)境的適應性
21TA總線數(shù)控系統(tǒng)防護等級不低于IP20,貯存、運輸、工作的環(huán)境條件如下:
環(huán)境溫度 -20℃~40℃
相對濕度 ≤80%(不凝露)
大氣壓強 86 kPa~106 kPa
海拔高度 ≤4KM
21TA總線數(shù)控系統(tǒng)適配AC220V±15%,50 ~ 60Hz交流電源。
21TA總線數(shù)控系統(tǒng)技術參數(shù)
控制軸數(shù) 21TA: 6 軸(X、Y、Z、A、B、C),聯(lián)動軸數(shù):6 軸
進給軸功能 有
zui小指令增量 0.001mm,zui大行程:±× zui小指令增量
快速倍率 10%、25%、50%、75%、 共五級實時修調
進給倍率 0 ~ 150% 共十六級實時修調
插補方式 直線插補、圓弧插補、螺旋線插補
攻絲功能 有
螺紋導程 0.01mm ~ 500mm 或0.06 牙/ 英寸~ 2540 牙/ 英寸
主軸功能 有
2 路 0 ~ 10V 模擬電壓輸出,支持雙主軸控制
1 路主軸編碼器反饋,主軸編碼器線數(shù)可設定(100p/r ~ 5000p/r)
編碼器與主軸的傳動比 (1 ~ 255):(1 ~ 255)
主軸轉速 可由S 代碼給定,轉速范圍 0r/min ~ 99999r/min
主軸倍率 50% ~ 120% 共8 級實時修調
主軸恒線速控制 有
刀具功能 有
刀具長度補償 32組
刀具半徑補償(C 型)
對刀方式 定點對刀、試切對刀、回參考點對刀、帶刀補設置工件坐標系調失步* 刀偏執(zhí)行方式:修改
坐標方式 有
精度補償 有
反向間隙補償
記憶型螺距誤差補償