特點
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應(yīng)用
● 搬運 ● 上下料 ● 沖壓自動化（閉式壓機）
● 點焊 ●檢查
● 切割 ● 打磨，去毛刺
● 機加工 ● 包裝
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | HH130L | ||
| 負載 | 130kg | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 臂長 | 3,082mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板 | ||
| 工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
| H | 前后 | ＋155?~ +10? | |
| V | 上下 | ＋190?~ -80? | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360? | |
| B | 彎曲 | ±125? | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360? | |
| 速度 | S | 回旋 | 105 ?/s |
| H | 前后 | 85 ?/s | |
| V | 上下 | 95 ?/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 170 ?/s | |
| B | 彎曲 | 155 ?/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 270 ?/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 105 kgf.m |
| B | 彎曲 | 105 kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 50 kgf.m | |
| 重復(fù)精度 | ±0.25 mm | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
| 近似重量 | 1,300kg | ||
