牽引式AGV
AGV小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品介紹
牽引式AGV，到達(dá)地點(diǎn)后，人工把料車掛在牽引鉤上（可自動(dòng)掛接），AGV通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，把料車牽引到位置后，自動(dòng)卸下料車。一次可牽引多臺(tái)料車，此車有多站點(diǎn)選擇功能。廣泛應(yīng)用于汽車和家電等行業(yè)的物料及成品搬運(yùn)。
產(chǎn)品特征與應(yīng)用場(chǎng)景
（1）相比傳統(tǒng)流水線路線柔性。
（2）磁導(dǎo)航，性價(jià)比高，定位精確
（3）利用自身的牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車的自動(dòng)掛接或脫掛。
（4）四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕
作業(yè)方式
料車掛勾與牽引式AGV尾部牽引棒掛接，牽引式AGV拉著料車移動(dòng)到設(shè)定的位置
產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格
導(dǎo)航類型 磁條導(dǎo)引
行走方向 前進(jìn)/轉(zhuǎn)彎
網(wǎng)絡(luò)方式 WIFI網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)
驅(qū)動(dòng)方式 差速控制
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
額定負(fù)載 500KG/1000KG
運(yùn)載類型 牽引式
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥600mm
導(dǎo)航精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
爬坡能力 ≤2°
工作方式 24小時(shí)作業(yè)
充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
蓄電池 鉛酸電池/鋰電池
報(bào)警方式 語(yǔ)音提醒+聲光報(bào)警
設(shè)計(jì)壽命 ≥10年
行走速度 直線滿載行走0~35m/min；直線空載行走0~45m/min；轉(zhuǎn)彎0~15m/min
安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。
AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
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