輕型雙輪差速AGV

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品介紹

輕型雙輪差速AGV，應用于輕型物料運輸，行駛方式靈活，可穿梭與各種狹小的空間內(nèi)，路線可由用戶直接驚醒編程設定，可實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)需求，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品

產(chǎn)品特征與應用場景

（1）體型小巧，輕巧靈活。

（2）磁導航，性價比高，定位精確

（3）可360°旋轉(zhuǎn)，在及其狹小的空間里面穿梭自如。

（4）頂部模塊化配置，搬運平臺、舉升、滾筒或皮帶線等。

作業(yè)方式

輕型雙輪差速AGV外形小巧，行走方向靈活，適合于空間狹小的車間，如SMT車間的供料等

產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格

導航類型　　　　         磁條導引

行走方向　　　　         前進/后退/轉(zhuǎn)彎/原地旋轉(zhuǎn)/

網(wǎng)絡方式　　　　         WIFI網(wǎng)絡

驅(qū)動方式　　　　         差速控制

驅(qū)動電源　　　　         DC24V

額定負載　　　　         100KG（可定制）

運載類型　　　　         背負式

設計壽命　　　　         ≥10年

轉(zhuǎn)彎半徑　　　　         ≥500mm

導航精度　　　　         ±10mm

停止精度　　　　         ±10mm

爬坡能力　　　　         ≤2°

工作方式　　　　         24小時作業(yè)

充電方式　　　　         手動充電/自動充電

蓄電池　　　　         鉛酸電池/鋰電池

報警方式　　　　         語音提醒+聲光報警

自身重量　　　　         50KG

行走速度　　　　         6m/min-42m/min

安全感應范圍　　　　         ≤3m可調(diào)，緊急制動距離小于20mm

安全防護　　　　         前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到地點，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

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