搬運(yùn)型激光導(dǎo)航式AGV
AGV小車(chē)以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品介紹
激光導(dǎo)航式叉車(chē)AGV(搬運(yùn)型),定位精確;行駛路徑靈活多變,能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。
該類(lèi)型叉車(chē)AGV適用于棧板類(lèi)貨物搬運(yùn),大大提升了無(wú)人搬運(yùn)的工作效率。
可廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、家電、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需為u六搬運(yùn)的行業(yè)中。
工作原理簡(jiǎn)介
激光測(cè)量系統(tǒng),能夠在激光束的幫助下在一個(gè)平面內(nèi)掃描周?chē)喞龋谝粋€(gè)二維極坐標(biāo)下測(cè)量周?chē)h(huán)境,當(dāng)一束測(cè)量光束照射到物體,它的位置會(huì)以距離,方向和角度來(lái)確定,用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時(shí)間可以計(jì)算出物體的距離。
產(chǎn)品特征與應(yīng)用場(chǎng)景
(1)自主軟件控制系統(tǒng),免費(fèi)升級(jí)服務(wù);
(2)可以通過(guò)軟件隨時(shí)修改行車(chē)路線;
(3)沒(méi)有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;
(4)地面無(wú)標(biāo)記,美觀可靠。
(5)擁有自動(dòng)和手動(dòng)模式。
產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格
導(dǎo)航類(lèi)型 激光導(dǎo)航
行走方向 前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎
網(wǎng)絡(luò)方式 WIFI網(wǎng)絡(luò)
驅(qū)動(dòng)方式 舵輪控制
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
額定負(fù)載 1000KG(可定制)
運(yùn)載類(lèi)型 托盤(pán)搬運(yùn)
最小通道寬度 ≥2500mm
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥1500mm
導(dǎo)航精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
爬坡能力 ≤5°
工作方式 24小時(shí)作業(yè)
充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電
蓄電池 鉛酸電池/鋰電池
報(bào)警方式 語(yǔ)音提醒+聲光報(bào)警
設(shè)計(jì)壽命 ≥10年
行走速度 直線前進(jìn)0~72m/min;直線后退0~36m/min;轉(zhuǎn)彎0~18m/min
安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車(chē)較為精確地行走并停靠到地點(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車(chē)、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。
AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
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