T系列全伺服機(jī)械手

         銀特銀公司的 T系列全伺服機(jī)械手已經(jīng)在數(shù)百臺數(shù)控車床上的批量使用，是由數(shù)控車床設(shè)計制造領(lǐng)域有三十多年資歷的元老級專家和在臺資機(jī)器人同業(yè)有十?dāng)?shù)年研究經(jīng)驗的專家團(tuán)隊，專門針對數(shù)控車床上下料特點，研究開發(fā)的適用產(chǎn)品。本產(chǎn)品如果在新機(jī)床使用，可以直接選用雙通道車床數(shù)控系統(tǒng)，控制機(jī)械手完成上下料動作，同時，可在機(jī)床床身預(yù)先加工安裝基準(zhǔn)，方便調(diào)整機(jī)械手；如果在現(xiàn)有機(jī)床上改造、增加機(jī)械手，銀特銀公司專門開發(fā)了手持式控制器，預(yù)留了與數(shù)控車床連接接口，接受機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的控制，另外，銀特銀也考慮了機(jī)床改造時機(jī)械手無安裝基準(zhǔn)的問題，開發(fā)了解決方案。

T系列全伺服機(jī)械手的具有以下技術(shù)特點：

l  高精度

采用同步帶（或齒條）固定、以伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)+同步齒輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)方式傳動，相比市面常見的同步帶直線模組，減小了同步帶誤差影響，精度提高一倍。

l  高負(fù)載

采用精密行星減速機(jī)，更可靈活地配置減速比，有效提高負(fù)載能力。

l  高剛度

采用了共用滑板底座的U、V軸緊湊型十字滑臺結(jié)構(gòu)，減少了普通直線模組所需要的過渡連接板，擺動剛度更好；再加上U、V軸本體的截面采用方形封閉結(jié)構(gòu)，相比普通直線模組的U字開口本體，大幅度提高了扭轉(zhuǎn)和抗彎剛度。

l  易安裝

U軸本體周圍均布?xì)W標(biāo)T型螺母槽，U軸長度可以根據(jù)用戶的安裝要求靈活確定，安裝非常方便。

T系列全伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)說明:

T系列全伺服機(jī)械手一般由以下幾個部件組成：

1、機(jī)械臂部件

2、機(jī)械手抓取部件

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)

4、機(jī)械手料倉部件

5、機(jī)械手支架部件

6、機(jī)械手開關(guān)門系統(tǒng)

      其中核心的部件是機(jī)械臂部件，銀特銀公司TU180機(jī)械臂（ TU180+TV60組合）可以適用于大部分常規(guī)數(shù)控車床，產(chǎn)品成熟可靠，工廠常備庫存（其他更大或者更小的規(guī)格型號機(jī)械手可根據(jù)用戶要求特別定制），用戶可以單獨購買機(jī)械臂部件后（用戶自配電機(jī)），自行完成機(jī)械手其他部件的設(shè)計，也可以委托銀特銀公司提供全套機(jī)械手產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試服務(wù)。

◆用戶購買機(jī)械臂部件時，銀特銀公司可以為用戶繪制3D或2D圖紙，方便用戶設(shè)計選用。

    用戶還可以從銀特銀公司網(wǎng)站的“資料下載”欄下載以下資料，用以參考設(shè)計機(jī)械手：

附件：

1、氣缸選型參考表

2、機(jī)械手參數(shù)表

3、機(jī)械手支架部件各種設(shè)計安裝形式參考圖

4、機(jī)械手選型表

    T系列全伺服機(jī)械手的設(shè)計流程

    T系列全伺服機(jī)械手的機(jī)械臂訂貨型號說明及示例

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