T系列全伺服機械手

         銀特銀公司的 T系列全伺服機械手已經(jīng)在數(shù)百臺數(shù)控車床上的批量使用，是由數(shù)控車床設計制造領域有三十多年資歷的元老級專家和在臺資機器人同業(yè)有十數(shù)年研究經(jīng)驗的專家團隊，專門針對數(shù)控車床上下料特點，研究開發(fā)的適用產(chǎn)品。本產(chǎn)品如果在新機床使用，可以直接選用雙通道車床數(shù)控系統(tǒng)，控制機械手完成上下料動作，同時，可在機床床身預先加工安裝基準，方便調(diào)整機械手；如果在現(xiàn)有機床上改造、增加機械手，銀特銀公司專門開發(fā)了手持式控制器，預留了與數(shù)控車床連接接口，接受機床數(shù)控系統(tǒng)的控制，另外，銀特銀也考慮了機床改造時機械手無安裝基準的問題，開發(fā)了解決方案。

T系列全伺服機械手的具有以下技術特點：

l  高精度

采用同步帶（或齒條）固定、以伺服電機+精密行星減速機+同步齒輪驅(qū)動的結(jié)構方式傳動，相比市面常見的同步帶直線模組，減小了同步帶誤差影響，精度提高一倍。

l  高負載

采用精密行星減速機，更可靈活地配置減速比，有效提高負載能力。

l  高剛度

采用了共用滑板底座的U、V軸緊湊型十字滑臺結(jié)構，減少了普通直線模組所需要的過渡連接板，擺動剛度更好；再加上U、V軸本體的截面采用方形封閉結(jié)構，相比普通直線模組的U字開口本體，大幅度提高了扭轉(zhuǎn)和抗彎剛度。

l  易安裝

U軸本體周圍均布歐標T型螺母槽，U軸長度可以根據(jù)用戶的安裝要求靈活確定，安裝非常方便。

T系列全伺服機械手結(jié)構說明:

T系列全伺服機械手一般由以下幾個部件組成：

1、機械臂部件

2、機械手抓取部件

3、機械手控制系統(tǒng)

4、機械手料倉部件

5、機械手支架部件

6、機械手開關門系統(tǒng)

      其中核心的部件是機械臂部件，銀特銀公司TU180機械臂（ TU180+TV60組合）可以適用于大部分常規(guī)數(shù)控車床，產(chǎn)品成熟可靠，工廠常備庫存（其他更大或者更小的規(guī)格型號機械手可根據(jù)用戶要求特別定制），用戶可以單獨購買機械臂部件后（用戶自配電機），自行完成機械手其他部件的設計，也可以委托銀特銀公司提供全套機械手產(chǎn)品的設計、安裝、調(diào)試服務。

◆用戶購買機械臂部件時，銀特銀公司可以為用戶繪制3D或2D圖紙，方便用戶設計選用。

    用戶還可以從銀特銀公司網(wǎng)站的“資料下載”欄下載以下資料，用以參考設計機械手：

附件：

1、氣缸選型參考表

2、機械手參數(shù)表

3、機械手支架部件各種設計安裝形式參考圖

4、機械手選型表

    T系列全伺服機械手的設計流程

    T系列全伺服機械手的機械臂訂貨型號說明及示例

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