機械手特點
1.高效--------其各軸以*的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2.穩(wěn)定-------極小的重復性誤差,可達0.05mm;
3.高強度------機械手可以24小時工作;
4.高精度------定位精度可達0.03mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
5.性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6.操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
型 號 | GC-SC-2 |
電 壓 | AC/220/380V |
氣 壓 | 0.7MPa |
移動速度 | 1000MM/S |
工件負載 | 5KG(負載可根據(jù)客戶產(chǎn)品要求定制負載) |
X軸有效行程 | 3.2M(可根據(jù)客戶要求定制) |
Z軸有效行程 | 900MM(根據(jù)實際需要定制) |
重復定位精度 | +/-0.03MM(高精度) |
傳 動 方 式 | 進口齒輪齒條(高精度)+進口線性滑軌+ |
驅(qū) 動 載 體 | 伺服電機 |
料 倉 | 標準多垛頂升料倉(如圖) |
非標定制料倉 | |
控 制 系 統(tǒng) | 手持視教編程運動系統(tǒng)(貢川自產(chǎn)系統(tǒng)) |
夾 爪 | 標配90度旋轉(zhuǎn),雙3抓卡抓 |
換 向 機 構(gòu) | 標配 |
廠房層高要求 | >= 4.5M |