ABB機(jī)器人 IRB 7600有多種版本，承重能力 高達(dá)630kg, 適用于各行業(yè)重載應(yīng)用場(chǎng)合。大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以 及的加速性能等優(yōu)良特性，使這 款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品獲得了“動(dòng)力機(jī)器人” 的稱號(hào)。
IRB 7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型 夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造 車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型 托盤的搬運(yùn)等。
在上述應(yīng)用中，慣性力矩非常高，使得IRB 7600可以處理 重型和大型部件。
SafeMove2
對(duì)于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言，確保人員安全、保護(hù) 昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此，ABB 開發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān) 控解決方案，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī) 器人系統(tǒng)。它包括一系列*的安全功能：安全速度限 制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。
通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與 工人之間的協(xié)作，同時(shí)節(jié)省占地面積。
LeanID DressPack
IRB 7600可選配LeanID DressPack，在更換產(chǎn)品等需要 高度柔性的場(chǎng)景中，該選配項(xiàng)可以提高許多復(fù)雜手腕運(yùn)動(dòng) 的可能性。
特性與優(yōu)點(diǎn)
• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
• 安全性高——安全的投資
• 速度快——節(jié)拍時(shí)間短
• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
• 功能強(qiáng)大——適用范圍廣
• 堅(jiān)固耐用——適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境
• 通用性——柔性集成和生產(chǎn)
具體參數(shù)：
規(guī)范 |
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| 電氣連接 |
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機(jī)器人版本 到達(dá) 承重能力 | 重心 | 手腕扭矩 |
| 電源電壓 | 200-600 V, 50/60 Hz |
IRB 距離 |
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| 物理特性 |
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IRB 7600-500 2.55m 500 kg | 360 mm | 3010 Nm |
| 機(jī)器人底座尺寸 | 1206.5 x 791 mm |
IRB 7600-400 2.55m 400 kg | 512 mm | 3010 Nm |
| 重量 | 2.400-2.450 kg |
IRB 7600-340 2.8m 340 kg | 360 mm | 2750 Nm |
| 環(huán)境 |
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IRB 7600-325 3.1m 325 kg | 360 mm | 2680 Nm |
| 機(jī)械部件環(huán)境溫度 |
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IRB 7600-150 3.5m 150 kg | 360 mm | 1880 Nm |
| 運(yùn)行中 | +5 ?C（41 ?F）至 +50 ?C（122 ?F） |
（IRB 7600-150 帶 100 kg 載荷時(shí) | 1660 mm） |
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| 操作和倉(cāng)儲(chǔ)中 | –25 ?C（13 ?F）至 +55 ?C （131 ?F） |
所有版本均可額外增加載荷 |
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| 短期耐溫（ 24 小時(shí)） | 至 +70 ?C（158 ?F） |
上臂載荷 50kg，軸 1 框架載荷 550kg |
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| 相對(duì)濕度 | 95% |
軸數(shù)： 6 |
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| 保護(hù)等級(jí) |
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性能 |
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| 操縱器 | P67 |
軸工作范圍 |
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| 防護(hù) | 鑄造專家型 2/ 鑄造底漆 2 |
軸 1 旋轉(zhuǎn) +180° | to | –180° |
| 控制器 | 風(fēng)冷式 |
軸 2 臂 +80° | to | –60° |
| 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) | *封閉 |
軸 3 臂 +60° | to | –180° |
| 噪聲級(jí) | 73 dB（A） |
軸 4 手腕 +300° | to | –300° |
| 安全 | 雙電路，帶監(jiān)控 |
軸 5 彎曲 +100° | to | –100° |
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| 緊急暫停和安全功能， |
軸 6 翻轉(zhuǎn) +300° | to | –300° |
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| 3 位啟動(dòng)裝置 |
軸速度 |
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| 排放 | EMC/EMI- 隔離 |
工作范圍
IRB 7600-325/3.1
IRB 7600-340/2.8
IRB 7600-400/2.55 / IRB 7600-500/2.55
IRB 7600-150/3.5
