能實(shí)現(xiàn)高速高精度長壽命
附加轉(zhuǎn)臺 T-200A的特點(diǎn)
滾子齒輪凸輪結(jié)構(gòu)
高精度
凸輪隨動(dòng)件上可施加預(yù)負(fù)載，消除反沖。
高生産性
轉(zhuǎn)速 100min-1
長壽命
滾子齒輪凸輪結(jié)構(gòu)
因?yàn)檩斎胼S和輸出軸互相的預(yù)壓力，四個(gè)凸輪從動(dòng)件可以始終與凸輪表面保持接觸，從而消除了反向間隙和確保了高剛性。此外，滾子齒輪從動(dòng)件可以有效地傳遞電機(jī)扭矩，因此低扭矩就可使之旋轉(zhuǎn)，就算長時(shí)間使用也沒有磨損，無需調(diào)整。
高生產(chǎn)性
滾子齒輪凸輪配合的電機(jī)成就了高加速和高轉(zhuǎn)速的性能。此外，僅用電機(jī)保持力也可實(shí)現(xiàn)切削加工。
高生產(chǎn)性
轉(zhuǎn)速 : 100min-1
(0→180度分度時(shí)間)
夾緊模式 : 1.02秒
松開模式 : 0.45秒
高精度
通過施加在凸輪從動(dòng)件的預(yù)壓力，消除了反向間隙。
即使加工時(shí)反向旋轉(zhuǎn)也不會(huì)對加工表面產(chǎn)生影響。
分度精度 : 10秒以下
重復(fù)定位精度 : 4秒以下
高精度
輔助支撐臺
夾緊扭矩
330N?m
- *: 是有夾緊的規(guī)格
T-200A用旋轉(zhuǎn)接頭
本體采用內(nèi)藏型6+1端口，控制端口凸出。
6端口: 油壓(7MPa)、空壓 (1MPa)
- *: 冞支撐臺側(cè)有關(guān)旋轉(zhuǎn)接頭謂另行商談。
基本規(guī)格
| 形式 | 右手式、左手式*1 |
|---|---|
| 貫通孔徑 | 70H7mm |
| 中心高 | 170mm |
| 減速比 | 1/20 |
| 轉(zhuǎn)速 | 100min?1 (50min?1*2) |
| 雙向定位精度 (依據(jù)ISO230-2) | 20秒以下 |
| 雙向重復(fù)定位精度 (依據(jù)ISO230-2) | 10秒以下 |
| 分度精度*3 | 10秒以下 |
| 重復(fù)精度*3 | 4秒以下 |
| 載重 | 100kg (200kg*4) |
| 允許工件慣性 | 1.0kg?m2(4.0kg?m2*2) |
| 允許不平衡負(fù)載 | 5.0kg?m |
| 夾緊方式 | 氣壓 |
| 夾緊扭矩 | 280N?m (0.5Mpa時(shí)) |
| 保持轉(zhuǎn)矩*5 | 720N?m (0.5MPa時(shí)) |
| 產(chǎn)品重量 | 61kg |
| 對應(yīng)機(jī)種*6 | S300X2 (X1) / S500X2 (X1) / S700X2 (X1) / S1000X1 / R450X2 (X1) / R650X2 (X1) / F600X1 / S500Z1 / R450Z1 |
- *1: R450X2(Z1)、R650X2(X1)只有右手式。
- *2: 高慣性模式時(shí)。通過改變參數(shù)可轉(zhuǎn)變?yōu)楦邞T性模式。
- *3: 基于Brother測試條件。
- *4: 使用輔助支撐臺時(shí)。
- *5: 值等干夾緊力矩與電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩之和。
- *6: S500Z1和R450Z1僅在中國銷售。
