機器人開口封閉式萬向三維拖鏈多軸旋轉(zhuǎn)
研發(fā)萬向拖鏈/三維拖鏈的緣由:
當人和機器人在工業(yè)中攜手合作時,安全是至關(guān)重要的。這也正是協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的用戶選擇使用三維拖鏈的重要原因。圓潤的邊緣設(shè)計降低了與機器人接觸時受傷的風險,也提升了工作場所的安全性。
萬向拖鏈/三維拖鏈的介紹:
三維拖鏈系列是專為復雜的 6 軸機器人而研發(fā)的,應(yīng)用于多維/多軸運動。結(jié)合了軟管靈活性和拖鏈的穩(wěn)定性,它能夠在多軸運動中引導電纜。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉(zhuǎn)性,可以防止電纜過度受力,從而延長機器人的使用壽命和運行的可靠性。
機器人萬向拖鏈典型工業(yè)領(lǐng)域和應(yīng)用
工業(yè)機器人的shou選
機床
六軸搬運設(shè)備
物料輸送系統(tǒng)
通用于一般機械
機器人開口封閉式萬向三維拖鏈多軸旋轉(zhuǎn)
萬向拖鏈機器人拖鏈特點:
全封閉防碎屑設(shè)計,封閉安全。
光滑且堅固的表面,抗沖擊,防污垢,堅固而抗磨損。外形美觀,重量輕,長度可任意自行調(diào)整。
運動時噪音低、耐磨、可高速運動。 適合于使用在往復運動的場合,能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用。
特殊的“球槽設(shè)計原理”使其具有高抗拉張強度,拖鏈每節(jié)都能打開,便于安裝和維修。
模具注塑成型,采用外限位塊,穩(wěn)定性高。簡單而靈巧的附件,易于裝配在機器人/機器上。
彎曲半徑小,節(jié)距短便于縮短或延長,節(jié)省空間。
萬向拖鏈基本參數(shù)如下:
一、材料:增強尼龍,具有較高的壓力和抗拉負荷,良好的韌性、高彈性和耐磨性,阻燃,高低溫時性能穩(wěn)定,可以使用在室外。
二、抗耐性:耐油、耐鹽,并有一定的耐酸、耐堿能力。
三、抗拉性:通過特殊的“拖車機制”吸收大量拉力,拉力可達2340N。
四、運行壽命:在正常架空使用情況下,可達800萬往復運動次數(shù)
五:按穿線的形式可分為:封閉式和開口式