該生產(chǎn)線是由我公司生產(chǎn)的立式加工中心VM903H、車床NL502SA及一套機(jī)器人上下料系統(tǒng)組成。其中VM903H具有第四軸功能,裝有我公司設(shè)計(jì)的專用夾具,用于閥體的安裝定位及滿足三面加工的要求;NL502SA帶有定制的分度卡盤,同樣適用閥體的三面加工;機(jī)器人上下料系統(tǒng)則由一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人、上下料一體式輸送機(jī)、抽檢滑臺(tái)、機(jī)器人控制系統(tǒng)及外圍系統(tǒng)組成。 |
01、性能*的關(guān)節(jié)機(jī)器人 緊湊型機(jī)身設(shè)計(jì),腕關(guān)節(jié)處達(dá);6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),自由度高。所有軸都使用RV減速機(jī);高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護(hù)航;重復(fù)定位精度:±0.07。 | 02、復(fù)合型手爪 機(jī)器人抓取一個(gè)成品件,同時(shí)放置一個(gè)毛坯件,可節(jié)約機(jī)器人往復(fù)時(shí)間。 | |
03、上下料一體式輸送機(jī)(料倉) 自動(dòng)上下料裝置,上下料方便快捷。本機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)精度可達(dá)±0.1mm以上。 | 04、抽檢滑臺(tái) 實(shí)現(xiàn)機(jī)床工件加工工件質(zhì)量的檢測(cè),自動(dòng)分辨合格與非合格產(chǎn)品并分開存放。 |