充填機是將精確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機。其主要種類有：
①容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
②稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
③計數(shù)式充填機。包括單件計數(shù)式、多件計數(shù)式充填機。
(3)封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：
①無封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
②有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
③有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機。
MR65-D2-3223-36.5-36.5-G2-V3-SS 施耐博格
天津福業(yè)動力機械科技發(fā)展有限公司
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機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件
多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的
