調(diào)心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑向載荷，同時(shí)也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動(dòng)載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調(diào)心性能良好，能補(bǔ)償同軸度誤差。
有兩列對(duì)稱型球面滾子，外圈有一條共用的球面滾道，內(nèi)圈有兩條與軸承軸線傾斜一角度的滾道，具有良好的調(diào)心性能，當(dāng)軸受力彎曲或安裝不同心時(shí)軸承仍可正常使用，調(diào)心性隨軸承尺寸系列不同而異，一般所允許的調(diào)心角度為1~2.5度 ，該類型軸承的負(fù)荷能力較大，除能承受徑向負(fù)荷外軸承還能承受雙向作用的軸向負(fù)荷，具有較好的抗沖擊能力，一般來說調(diào)心滾子軸承所允許的工作轉(zhuǎn)速較低。
調(diào)心滾子軸承按滾子截面形狀分為對(duì)稱形球面滾子和非對(duì)稱形球面滾子兩種不同結(jié)構(gòu)，非對(duì)稱調(diào)心滾子軸承屬早期產(chǎn)品，主要是為主機(jī)維修服務(wù)，新設(shè)計(jì)主機(jī)時(shí)則很少選用對(duì)稱形調(diào)心滾子軸承，內(nèi)部結(jié)構(gòu)經(jīng)過全面改進(jìn)設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化，與早期生產(chǎn)的調(diào)心滾子軸承相比，能夠承受更大的軸向負(fù)荷，這種軸承的運(yùn)行溫度較低，故可適應(yīng)較高轉(zhuǎn)速的要求，根據(jù)內(nèi)圈有無擋邊及所用保持架的不同可分為C型與CA型兩種，C型軸承的特點(diǎn)是內(nèi)圈無擋邊和采用鋼板沖壓保持架，CA型特瑞恩軸承的特點(diǎn)則為內(nèi)圈兩側(cè)均有擋邊和采用車制實(shí)體保持架。
調(diào)心滾子軸承分為：圓柱形內(nèi)孔、圓錐形內(nèi)孔。圓錐內(nèi)孔的錐度分別為1：12的后置代號(hào)為K的調(diào)心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號(hào)為K30的調(diào)心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個(gè)配時(shí)，內(nèi)圈沿軸向移動(dòng)可以調(diào)整軸承的徑向游隙。
將后置代號(hào)為K、K30的圓錐孔調(diào)心滾子軸承，安裝在相配的緊定套上，則成為后置代號(hào)為K+H型和K30+H型軸承。此種軸承可以裝在沒有軸肩的光軸上，適用于需要經(jīng)常安裝和拆卸軸承的場(chǎng)合。為了改善軸承的潤(rùn)滑性能，在軸承外圈車有環(huán)形油槽并鉆有均勻分布的三個(gè)油孔，其后置代號(hào)為W33。
