Flex-6 Nano是一款功能強大、緊湊靈活的集成型 EtherCAT 控制器，支持多達64軸運動。它可通過匹配Flexslice輸入、輸出和軸模塊進行擴展。 

☆ 一體化解決方案

Flex-6 Nano是一款獨立型運動控制器，功能強大、靈活緊湊，采用導(dǎo)軌安裝。通過Micro SD卡其內(nèi)存可擴展到32 GByte。

Flex-6 Nano可作為獨立控制器使用，也可直接"插入"我們的EtherCAT Flexslice模塊擴展系統(tǒng)，包括伺服和步進驅(qū)動器，I /O 以及符合EtherCAT標準的其它功能。

☆  擴展軸

P600有2個內(nèi)置EtherCAT軸，可以購買P912遠程軸FEC進行升級。使用CSP、CSV和CST操作模式最多可擴展64個軸。

（1）每個P912都使以下軸數(shù)按兩倍擴展：             （2）也可直接購買帶相應(yīng)軸數(shù)的Flex-6 Nano 控制器：

         P600 + 1 x P912 = 4個遠程軸                               P600 = 2軸

          P600 + 2 x P912 = 8個遠程軸                                P601 = 4軸

          P600 + 3 x P912 = 16個遠程軸                              P602 = 8軸

          P600 + 4 x P912 = 32個遠程軸                              P603 = 16軸

          P600 + 5 x P912 = 64個遠程軸                              P604 = 32軸

                                                                                                       P605 = 64軸

☆  高速靈活

Trio的Flexslice輸入/輸出模塊為運動控制和通用自動化提供了強大、高速和靈活的解決方案。EtherCAT循環(huán)周期最小為125μs。總線耦合器使用EBUS技術(shù)將所有子模塊連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，同時保持穩(wěn)定性能。

EtherCAT從站節(jié)點 (Flexslice模塊) 可通過Flexslice EBUS和EtherCAT接口連接。從站連接總數(shù)多達128個節(jié)點，包括I/O和復(fù)雜的設(shè)備。

☆  擴展系統(tǒng)

可采用P600上的第二個EtherCAT端口將更多"站" （EtherCAT連接的Flexslice模塊）添加到網(wǎng)絡(luò)，以連接到一個或多個P366 Flexslice耦合器。